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PRODUCT DETAIL

協働ロボット『Sawyer』

人との共存を目的とした協働ロボット『Sawyer』

協働ロボット『Sawyer(ソーヤー)』は
iRobot社の創設者の1人であるロドニー・ブルックス博士が設立したRethink Robotics社(アメリカ ボストン)にて開発されました。

その後、ドイツの産業用オートメーション企業であるHAHNグループがRethink Roboticsの全ての権利を買収。
新たにドイツ法人として新生Rethink Roboticsを立ち上げ、協働ロボットの技術などを引き継ぎグローバル展開を継続しています。

Sawyerは渋谷にオープンした「変なカフェ」でも導入され、多数メディアでも大きく取り上げられています。

●重量:19kg
●アーム自由度:7
●最大リーチ:1,260mm
●可搬重量:4kg
●適用例:機械操作・基板検査・搬送・梱包等
●内臓カメラ:Cognex社製カメラ搭載(手首)
      ワイドビューカメラ(頭部)
●力覚センサ:各関節に高感度力覚センサを内臓
●安全デザイン:力覚センサにより衝撃力を緩和
●保護等級:IP54(防塵・防滴)
●電源:100VAC(max.720w)

特長

FEATURE 01

ダイレクトティーチング・・・ポイントを知らせるだけで作業を学習。
人がアームを直接動かし、作業ポイントを示すだけで作業を学習します。

●マニュアルなしで操作でき、専門知識が不要
●変更の多い現場にも適応
●1台で多品種小ロットの生産に対応

FEATURE 02

各軸フォースセンサ搭載・・・衝突検知機能により人を守って安全に作業

高感度なフォースセンシング機能を備え、僅かな力にも反応して繊細に動作。
全ての関節にフォースセンサを搭載しています。

FEATURE 03

プログラミングが容易・・・専門知識不要、複雑な作業もブラウザで指示。プログラミング言語を使わず、Googlechrome画面で設定可能です。

●PCと接続して作業の設定、変更が可能。
●移設後の位置補正も非常に簡単(ランドマーク)
●内蔵ソフトウェアのバージョンアップで機能を拡張

FEATURE 04

All in one・・・使いやすく低コストなオールインワンパッケージ

設定・操作も含め必要な機能を1台に搭載。
多様な作業に対応して現場を効率よく支援します。

動画

用途例

用途/実績例

●各種組立作業
●工作機械へのセッティング
(工作機械段取り・マシンテンディング)
●ピッキング
●部品供給・挿入
●梱包パレタイジング・仕分け
●検査工程(回路基板検査・品質検査)

よくあるご質問

Q
他社に比べてSawyerの優位点はどこでしょうか?
A
1)直観的なダイレクトティーチングが可能。
2)各軸に力覚センサーを標準搭載。
3)カメラ・動作ソフトを標準搭載・・・箱から開けてすぐに使うことができます。
4)腕がやわらかい・・・ならい作業ができます。
5)ロボットに長けた技術者でなくても操作が簡単で、現場向きのロボットです。
6)ソフトの更新を行う事でバージョンを常に最新を保つことができます。

企業・団体情報

企業名
大喜産業株式会社
所在地
〒550-0012
大阪府 大阪市西区立売堀 1-5-9
設立年月
1947年6月
従業員規模
101名-500名
URL
http://www.daiki-sangyo.co.jp/