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PRODUCT DETAIL

自動運転・ADAS用外付制御ユニット

概要

後付で各種センサー連携や先行機能のアドオンを実現

自動運転・ADAS関連の利用目的において、外付機器を各種走行装置に取り付けることで、必要な機能をアドオンできる汎用的な制御ユニットです。

GPS / LiDAR / カメラ/ 各種センサーと連携し、自己位置推定や周辺情報検知が容易に実現できます。

特長

FEATURE 01

後付可能な拡張性

外付機器の装着によって、各種走行装置に自動運転・ADAS 機能をアドオン

FEATURE 02

目的に応じた汎用性

利用目的に応じてハードウェアやソフトウェア構成を任意に選択可能

FEATURE 03

各種センサーと連携

LiDAR / カメラ/ 距離測定センサーなど、各種センサー連携のインターフェースを提供

FEATURE 04

柔軟なカスタマイズ

画像認識 / AI / IoT などの独自要件に対応したカスタマイズが可能

動画

用途例

エリア内作業の自動化

特定エリア内を指定されたルートで自律走行。草刈り、清掃、障害物除去などの従来は人手を要する作業を、走行装置の装着ユニット変更によってロボットが代行し、省人化することができます。

搬送物の自動運搬

建設現場や工場内で、搬送物の運搬ルートを特定できない場合においても、自己位置推定技術の応用により運搬車の自律走行が可能です。屋外利用にも適しており、動線の柔軟な設定、変更に対応します。

ロボットによる無人警備

事前に学習した巡回ルートを自律走行する機能を付加し、警備・防犯用ロボットとしての活用が可能。画像認識を用いた動体検知や物体識別によって、人間では感知できない異常を検知します。

対象車両の周辺監視

建設機械やフォークリフトなどの対象車両に外付制御ユニットを装着することで、現行機材にも周辺監視機能を搭載可能。操縦者の見えない危険を検知したり、画像認識によって現場作業のサポートを実施します。

スペック・仕様

アプリケーション:エリア内自律走行アプリ

自己位置検知 LIB、周辺情報検知 LIB、姿勢検知 LIB、地図作成 LIBを使用してエリア内の自律走行を行う

アプリケーション:周辺監視・データ収集アプリ

画像認識 LIB、ディープラーニング LIBなどを使用して周辺情報の異常検知やデータの収集を行う

汎用ライブラリ:画像認識 LIB

画像から様々な情報を取得する機能を提供する
(内部でディープラーニング LIBを使用して精度を向上)

汎用ライブラリ:ディープラーニング LIB

ディープラーニングなどの機械学習に関係する機能を提供する

汎用ライブラリ:地図作成 LIB

自己位置推定、地図作成に関係する機能を提供する

走行装置制御ライブラリ:走行装置制御 LIB

各種走行装置に対応
(リファレンスとしてUNiBO用制御 LIBを同梱)

企業・団体情報

企業名
日本システムウエア株式会社
所在地
〒150-8577
東京都 渋谷区桜丘町 3-11
設立年月
1966年8月
従業員規模
501名以上
URL
https://www.nsw.co.jp