iRAYPLE AMRトータルソリューション

工場・倉庫内の物流の自動化に貢献

iRAYPLE AMRは、高性能なロボットハードウェアと自動化を支援するインテリジェントなソフトウェアを併せ持つ製品です。

棚搬送型AMRや自動フォークリフトなど、協調制御が可能な多様なロボットを提供しており、どの製品もコストパフォーマンスに優れています。

工場や倉庫の物流を自動化し、効率を大幅に向上することが可能です。

iRAYPLE AMRの特長

iRAYPLE AMRは、エリアに応じた最適なナビゲーション方式を採用し、360°検知可能なLiDARとToFカメラで高い安全性を実現します。また、ICSやRCSを通じて外部システムと連携し効率的な運用を支援します。

豊富なナビゲーション方式

エリアに応じた適切な車体

工場内のエリアに応じた適切な車体とナビゲーション方式が重要です。入荷エリアでは、SLAM方式のフォークリフトが人と協働しパレットを運搬。保管エリアと生産エリアでは、それぞれ専用のナビゲーション方式を用いた潜り込み式AMRが最適です。

特徴的なハイブリッドナビゲーション

iRAYPLEのAMRは、3つのナビゲーション方式を全て1台の車両に搭載しています。

ナビゲーション技術の切り替え

人と協働する場面は2D SLAM方式、精度が求められる充電ステーションとのドッキングではDM方式に切り替えて走行できます。

安全性の高いハードウェア

ビジョンコンポーネント

iRAYPLE AMRは前後に2台のLiDARを搭載し、全周360°の検知を実現。さらに、LiDARで検知困難な小さな障害物も検出可能なToFカメラを前後に搭載し、高い安全性能を誇ります。人が目の前を横切ったり、急な障害物が現れても瞬時に停止します。

ソフトウェアプラットフォーム

オープンなソフトウェア

上位システムや外部との連携を行うICS（インテグレートコントロールシステム）、AMRの制御を行うRCS（ロボットコントロールシステム）を提供しています。

RCS（ロボットコントロールシステム）

RCSは、iRAYPLEのAMRを制御するためのソフトウェアです。最大500台のAMRを制御することができるフリートコントロール、タスク実行数や効率性の観点からAMRの導入効果を事前に把握いただくためのシミュレーション、自動充電やアラート管理、タスク管理などの機能が搭載されています。

ICS（インテグレートコントロールシステム）

外部機器連携を実現するソフトウェア「ICS（インテグレートコントロールシステム）」は、幅広い外部機器への通信をサポートしています。

【事例】シートシャッターとの連携例

AMRがシートシャッターの前まで移動すると、Wifi経由でICS/RCSがインストールされたPCへメッセージを送ります。到着メッセージを受け取った後、シートシャッターに対してアクセスコントローラーを介してドアオープン命令を発行。アクセスコントローラーはシートシャッターの制御盤に接続されており、制御盤に対してI/Oなどの信号を出力します。