特長

⾼い精度

PI社製ヘキサポッドは圧電ドライブまたは電気機械ドライブをベースとしており、フライトシミュレータやドライブシミュレータで知られる油圧式ヘキサポッドよりもはるかに⾼い精度を誇ります。⾼精度のリードネジドライブ、もしくは磁気またはピエゾベースのリニアモータを使⽤しています。ほとんどのシステムがセルフロッキング式です。直接駆動式のヘキサポッドではより⾼い速度が得られ、産業⽤途にはブラシレスモータ(BLDC)が特に適しています。圧電式のPiezoWalkステッピングドライブを備えたヘキサポッドは超⾼真空⽤途に適しており、⾮常に強い磁界内でも動作可能です。

⾼度なモーションコントロール

ヘキサポッドの各ドライブは、必ずしも移動⽅向を向いているわけではありません。このため、リアルタイムに必要な座標変換を処理できる⾼性能なコントローラが必要になります。

弊社では、ユーザーフレンドリーなソフトウェアを備えた⾼性能デジタルコントローラーを⽤意しています。モーションコマンドはすべて直交座標で指定し、各アクチュエータに対する座標変換はすべてコントローラ内部で⾏われます。

統合を容易にする制御装置とインターフェイス

• ジャーク制限付きの⾼精度経路制御

速度および加速度を定義した複雑な軌道に基づいて動作させることができます。

• ユーザー定義の座標系

ワークピースまたはツールの位置などを参照するさまざまな座標系を定義可能です。

• EtherCATインターフェイス

フィールドバスインターフェイスにより親PLCまたはCNC制御装置へ簡単に接続でき、オートメーションラインの別のコンポーネントと同期させて動作させることが可能です。

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