ciRobotics 株式会社

ciMoMa-SLIM

オムロン製AMRのLDとオムロン製協働ロボットTMを組み合わせたモバイルマニピュレータ (ciMoMa-SLIM)

ciMoMa-SLIM
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ciMoMa-SLIM
ciMoMa-SLIM
弊社モバイルマニピュレーター(MoMa)の標準モデル。

特徴:
オムロン製LDとTMを組み合わせたMoMa標準でクリーンルーム対応となっております。
モバイルにはAMR機能のLDを採用しているのでマッピングだけで走行設定可能です。
マニピュレーターはTMを採用しているので人と協働作業が可能です。
また、安全回路を設け、TM動作時はレーザースキャナーで周囲の確認を行うので、人との接触前にマニピュレーターを止めたり、動作を遅くする事も可能です。
筐体背面には操作パネルを設けるので、設定や簡単な操作はこのパネルから対応することも可能ですし、上位通信や他の設備と連動するための管理PCも対応可能です。

主な標準仕様
サイズ:幅590㎜x奥行700㎜x荷台高さ900㎜(マニピュレーターは含まず)
自走ロボット:LD90 (積載90Kg)
協働ロボット:TM5 (可搬6Kg)
積載可能重量:約25Kg
稼働時間:約5時間
最大移動速度:900mm/sec
通路幅:1200㎜以上(MoMaすれ違いの場合は1800㎜以上)

メッセージ

ちょっと先の未来へ向かって、安心・安全なロボットを提供出来ることをモットーに、ドローン事業とロボット事業の2本柱で進めております。2015年設立。ロボット事業本格化は2018年と始めたばかりですが、ロボットを通じてお客様と一緒に成長していければ幸いです。

ciRobotics 株式会社

ちょっと先の未来へ向かって、安心・安全なロボットを提供出来ることをモットーに、ドローン事業とロボット事業の2本柱で進めております。2015年設立。ロボット事業本格化は2018年と始めたばかりですが、ロボットを通じてお客様と一緒に成長していければ幸いです。

ciMoMa-SLIMの詳細

特長

MoMa JOS MoMa自動化の為の必須アイテム。

MoMa JOSはMoMaへのJob Ordering Systemの事で、弊社開発のMoMa管理用ミドルウェアです。

特徴:
上位システムや設備とMoMaを連携するミドルウエアです。
MoMaの稼働状況監視やJOBの発行などを行う為の管理PCとなります。
MoMa単体でも操作パネルを用いて、移動したり動作する事は可能ですが、MoMaを活用する多くの場合で生産設備や上位システム(MES:Manufacturing Execute System,生産管理システム又は稼働管理システム)をネットワークで接続し、これらの情報を元にMoMaを様々な位置に移動し、様々な作業させる事が必要です。
その為に必要なソフトウエアも弊社で対応しておりまます。
お客様によって上位通信や設定も異なりカスタマイズが必要ですが、弊社で対応可能です。

MoMa JOS

用途例

環境測定用
MoMa
ciMoMa-SLIMのカスタマイズの一例となります。
クリーンルーム内で、シャーレ―を用いてパーティクルカウンタのエアーサンプラーの環境測定を人が対応していましたが、これをMoMaで置き換えました。

置き換えた作業
・シャーレの搬送
・パーティクルカウンターでの測定、記録
・エアーサンプラーでの測定、記録

LD/TMはクリーンルーム仕様ですので、クリーンルーム内での作業の置き換えにより作業者がクリーンルーム内に入る事を削減できます。
定期的な作業や夜間作業などの場合の人員の調整が不要です。
記録作業も管理PCに取り込む事で記録ミスや記録漏れなどの改善もできます。
機器操作などもMoMaが対応することで機器操作を覚える必要がなく、また同じ動作をすることで人での削減および平準化や正確性が望めます。
このようにMoMaの標準モデルを元にお客様の仕様に合わせてカスタマイズ可能ですので、お客様の仕様に合わせたMoMaを提案致します。

環境測定用 MoMa

よくあるご質問

MoMaとは?
モバイルマニピュレーター(Mobile Manipulator)の頭文字をとってMoMaと読んでおります。
モバイルマニピュレータとは?
モバイル(動ける)+マニピュレータ(人の腕や手を模した装置)の組み合わせで言葉の通り「人の腕や手を模した動ける装置」を言いいます。
弊社ではAGV(モバイル)+協働ロボット(マニピュレーター)を合わせたモバイルマニピュレーターを製作しております。
オムロン製のLDとオムロン製のTMを用いてますが、オムロンと弊社の関係は?
弊社はオムロンのパートナーSIerとなっております。
オムロン製の以外のAGVや協働ロボットの扱いは可能ですか?
可能です。オムロン製以外でのMoMaの対応も可能です。
無線給電は可能ですか?
オムロン製LDの標準は充電ドッグでの充電ですが、カスタマイズで無線給電へ変更可能です。
大きいサイズのMoMaはありますか?
オムロン製LD 250とTM12を合わせたMoMaがございます。最大可搬は10Kgになります。
小さいMoMaはありますか?
小さいのはありませんが、NonFA向けサービスロボット開発中(実証実験中)です。

ciMoMa-SLIMのサービスメニュー

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ciMoMa-SLIM  説明資料

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自動搬送モバイルロボット + 協働ロボット

人の代わりとして運搬作業+ワークの受渡を実行します。

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安心・安全なドローン・ロボットを大分から世界へ!

ロボティクス技術を通してさまざまな分野の効率化・省人化をお手伝いいたします。

弊社はFIG株式会社のグループ企業の1社です。

グループ会社には、携帯通信のインフラを活用した移動体通信網(MVNO事業)及びGPSを活用した移動体管理システム等の事業を行っているモバイルクリエイト株式会社。
半導体関連装置、⾃動⾞関連製造装置、医療関連製造装置や精密金型等の事業を行っている株式会社石井工作研究所。
ホテル事業者向けのマルチメディアシステム等の事業を行っている株式会社ケーティーエスなどがあり、物づくりから情報処理まで多岐にわたっております。

弊社のロボットのみの製品だけでなく、グループ会社と融合した製品にも対応可能です。

出展団体情報

出展団体名ciRobotics 株式会社
所在地8700848 大分県 大分市賀来北2丁目20番8号
設立年月2015年05月
従業員規模11名-50名
URLhttps://www.cidrone.jp

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