ciRobotics 株式会社

安心・安全なドローン・ロボットを大分から世界へ！

ロボティクス技術を通してさまざまな分野の効率化・省人化をお手伝いいたします。

弊社はFIG株式会社のグループ企業の1社です。

グループ会社には、携帯通信のインフラを活用した移動体通信網（MVNO事業）及びGPSを活用した移動体管理システム等の事業を行っているモバイルクリエイト株式会社。
半導体関連装置、⾃動⾞関連製造装置、医療関連製造装置や精密金型等の事業を行っている株式会社石井工作研究所。
ホテル事業者向けのマルチメディアシステム等の事業を行っている株式会社ケーティーエスなどがあり、物づくりから情報処理まで多岐にわたっております。

弊社のロボットのみの製品だけでなく、グループ会社と融合した製品にも対応可能です。

出展団体情報

出展団体名	ciRobotics 株式会社
所在地	〒8700848 大分県大分市賀来北２丁目20番8号
設立年月	2015年06月
従業員規模	11名-50名
URL	https://www.cidrone.jp

ciRobotics 株式会社のダウンロード資料一覧

THOUZER サウザー説明資料

サウザーハンドパレット牽引モデル

ハンドパレットトラッカーでの輸送をサウザーで負荷低減します。

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ciMoMa-SLIM 説明資料

自動搬送モバイルロボット＋協働ロボット

人の代わりとして運搬作業＋ワークの受渡を実行します。

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ciRobotics 株式会社の製品一覧

ciMoMa-SLIM

オムロン製AMRのLDとオムロン製協働ロボットTMを組み合わせたモバイルマニピュレータ (ciMoMa-SLIM)

弊社モバイルマニピュレーター(MoMa)の標準モデル。

特徴：
オムロン製LDとTMを組み合わせたMoMa標準でクリーンルーム対応となっております。
モバイルにはAMR機能のLDを採用しているのでマッピングだけで走行設定可能です。
マニピュレーターはTMを採用しているので人と協働作業が可能です。
また、安全回路を設け、TM動作時はレーザースキャナーで周囲の確認を行うので、人との接触前にマニピュレーターを止めたり、動作を遅くする事も可能です。
筐体背面には操作パネルを設けるので、設定や簡単な操作はこのパネルから対応することも可能ですし、上位通信や他の設備と連動するための管理PCも対応可能です。

主な標準仕様
サイズ：幅590㎜x奥行700㎜x荷台高さ900㎜(マニピュレーターは含まず)
自走ロボット：LD90 (積載90Kg)
協働ロボット：TM5 (可搬6Kg)
積載可能重量：約25Kg
稼働時間：約5時間
最大移動速度：900mm/sec
通路幅：1200㎜以上(MoMaすれ違いの場合は1800㎜以上)

詳細を見る

THOUZER サウザー

サウザーを用いたハンドパレット牽引モデル

DOOG製サウザーに、ワンタッチでハンドパレットとの取り外し可能な牽引ユニットを組み合わせたカスタマイズモデル。

【特徴】
サウザーはライントレース、メモリートレース、追従走行の3つも走行モードがあり、特別な作業は不要で簡単に走行設定が可能です。またハンドパレット側に専用治具を取り付ける事で、ワンタッチで牽引ユニットとのドッキンクおよびアンドッキング可能となっておりので、HP牽引がすぐ対応できます。
その他、ハイウェイ機能とメモリートレース機能を簡単に設定および操作するアプリの対応やAGV上部のカスタマイズなど、お客様の仕様や状況に合わせたカスタマイズも行っております。