協働ロボット/ MoMoCo

協働ロボット/ MoMoCo
ダイアディックシステムズの協働ロボットは 安全、簡単、ローコスト
ダイアディックシステムズの協働ロボットは 安全、簡単、ローコスト

ロボット本体に サーボアンプ、コントローラ、電磁弁、等内蔵しており、付属の ACアダプター とスイッチBOX を接続すれば準備完了です。

本製品は、モータ定格80W以下のサーボモータを使用しておりますので 産業用ロボット からは除外され JIS B8433-1/2:2015(ISO 10218-1/2)の対象にならず、安全柵の規制はありませんが(厚生労働省告示第51号)、安全柵を必用とする産業用ロボットを協働ロボットとして使用する場合に要求している項目のうち、
・Method4:Power and force limiting(力と圧力の制限)
においても 技術仕様書ISO/TS 15066に準拠させています。

リスクアセスメントにより危険の恐れがなくなったと評価できる場合(ISO 12100:2010)、安全教育が不要で協働ロボットとして使用可能です。

特長

協働ロボットは、人と協力して働くロボットです。
従来の人手だけで行われていた製造ラインに人の代わりにロボットが入り、人と協力して作業を行います。

従来の産業用ロボットに比べ、ダイレクトティーチングやタブレット又はPCの操作だけで位置設定ができ、プログラミング言語を覚えることなくプログラム生成が簡単にでき、ロボットを動かすまでの時間が大幅に短縮されます。

協働ロボットは、人と協力して働くロボットです。

DC24Vで動作する位置決め用途のサーボモータです。

I/O指令(ON/OFF信号)だけで16点位置決め(位置、速度、加速度、トルク制御)が可能で、位置決めユニットやパルス発生器が不要な為、システムの簡素化と低コスト化が実現します。
標準仕様で、シリアル通信 や各種フィールドネットワークへの対応が可能です。
無償貸出制度で、お客様の実機で動作確認をしてからのご購入も可能です。

DC24Vで動作する位置決め用途のサーボモータです

ローコスト、高性能な電動シリンダです

I/O指令(ON/OFF信号)だけで 16点位置決め(位置、速度、加速度、トルク制御)が可能です。
システムの簡素化と低コスト化が実現します。標準仕様で、シリアル通信や各種フィールドネットワーク への対応が可能です。

ローコスト、高性能な電動シリンダです

用途例

協働ロボット/MoMoCo電動ドライバー仕様 従来の人手で頼っていたネジ締め作業は お任せ下さい。
ローコストでネジ締め作業の自動化が実現出来ます。
M4以下のネジに対応致します。

協働ロボット/MoMoCo電動ドライバー仕様

よくあるご質問

Q. こちらのロボットは、”協働ロボット”に該当するのでしょうか?

このロボットは 全軸 モータ定格 80W以下のサーボモータ(16W/軸)を使用しているので 産業用ロボット からは除外され JIS B 8433-1/2:2015(ISO 10218-1/2) の対象にならず、安全柵の規制はありませんが(厚生労働省告示第51合)、安全柵を必要とする産業用ロボットを協働ロボットとして使用する場合に要求している項目のうち、Method4:Power and Force limiting(力と圧力の制限)においても、技術仕様書 ISO/TS 15066 に準拠させています。

リスクアセスメント により危険の恐れがなくなったと評価出来る場合(ISO 12100:2010)、安全教育が不要で 協働ロボットとして使用可能です。

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