工場を自動化するためのソリューションとは？ 自動化のメリットと関連おすすめ製品をご紹介
自律走行搬送ロボット「AGILOX」ご紹介資料
導入・運用に高額なシステム構築が不要。走行搬送ロボット
自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アギロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。 加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。 全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
Doosan Collaborative Robotsパンフレット
製品ラインナップ、仕様、スペックをご紹介
自律走行型（協働）搬送ロボット MiR 総合カタログ
施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください。
インフラ整備なしで即運用。高い費用対効果で素早い投資回収が可能です。
松栄テクノサービス「ロボットのトータルサービス」説明資料
ロボットのライフサイクルすべてをサポートできる信頼の技術とサービスを提供しています。
製造・生産技術・保全を熟知する私たちの強みを生かしたロボット生産設備で、生産効率や操作性の向上、コスト削減効果などご提案します。
独自のロボット開発 資料
「独自のロボット開発」について資料ダウンロードいただけます。
協働ロボット/ MoMoCo 説明資料
プログラム / 教示データ 用途別自動生成機能搭載！
今までにない丸みを持ったピンクのかわいいロボット。 みんなの仲間に入れてください。 頑張って働きます。
COBOTTA 説明資料
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
人協働ロボット「COBOTTA」の特徴・活用事例をご紹介しています。
協働ロボットレンタルのご案内
・取り扱い協働ロボット ・取り扱い周辺機器 ・事例紹介
ヒト型ロボット「NEXTAGE」説明資料
人に寄り添い、人を支えるロボティクスの新しいカタチ
NEXTAGEは、6軸の双腕とビジョン、コントローラ、ソフトウェアが1つのパッケージになった総合型ロボットシステムです。頭部のカメラと双腕という「ヒト型」の構成により、これまで人が行ってきた作業をそのままのかたちで代替することができます。
目次
工場の自動化や省人化には欠かせない協働ロボットとAGV（無人搬送車）
工場に自動化をもたらすソリューションは様々ありますが、その代表格がロボットやAGV（無人搬送車）です。
これらを導入すると「人件費の削減」・「人的エラーの減少」・「生産効率の均一化 / 向上」など様々なメリットがもたらされるため、工場の自動化・省人化を進めるソリューションとしては欠かせないものとなっています。
工場自動化に向けたソリューション①：協働ロボット
協働ロボットは「人間と機械が共に協業できる」ロボットです。
従来の産業用ロボットとは違い、安全柵なしでも設置できるのが大きな特徴となります。
協働ロボットを活用した工場の自動化・省人化の事例
協働ロボット導入の活用事例をご紹介します。
作業者との協働による組立作業
ある製品・部品の組立工程において、人とロボットそれぞれが得意な作業を切り分けることが可能です。細かい作業も正確に早く実行できる協働ロボットに組立の一部を任せることによって、生産性の向上が期待できます。
また、ロボットのハンド部分にカメラが搭載されているものや、双腕タイプの人型ロボットを活用することで、より幅広い組立作業を任せることも可能となります。
検査の自動化
少ないスペースで設置が可能な協働ロボットであれば、検査の自動化にも貢献することができます。
例えば、検査機へのワーク供給と回収の業務を協働ロボットが担うことで、検査スピードの工場・検査の半自動化を実現可能です。
ネジの締め付け
フレキシブルな駆動が行える協働ロボットは、様々な角度でのネジの締め付けに活用できます。
また、センサーを組み合わせることで、ネジ穴のつぶれやつまりなどの異常を検知することもできるため、不良品流失の防止にも貢献します。
工場自動化に向けたソリューション②：AGV（無人搬送車）
AGVとは、Automatic Guided Vehicleの略称で、無人搬送車のことを指します。
AGVは人の代わりに製品を搬送する車両ロボットで、構内搬送における作業者の負担を軽減します。
AGVを活用した工場の自動化・省人化の事例
AGV導入の活用事例をご紹介します。
自動車部品（スペアパーツ）の搬送
1日に数千台もの車両を生産している工場で、AGVが製造ラインにスペアパーツを運びます。
人が行き来するには危険なエリアにも立ち入りすることができるため、作業者の安全性を確保したうえで生産向上への貢献が期待できます。
電子部品の搬送
電子部品は生産量や品種等の変更点が非常に多い部品のため、レイアウト変更に影響を受けにないAGVでの運搬が役立ちます。
また、小さな電子部品は人の手で運べるためそのコストが顕在化しにくいものですが、複数の建物での行き来を必要としているケースでは人的コストの削減も期待ができます。
製造工場と倉庫の往来
製造現場となる工場と部品倉庫が独立しているケースにおいては、AGVを活用することで部品搬送の手間を削減できます。
動力の大きなAGVを導入することができれば、フォークリフトの代替手段としての活用も期待ができ、省スペースの実現にも繋がります。
工場の自動化に貢献するおすすめ関連製品
AGILOX（アギロックス）
自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アギロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。
加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。
全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
Doosan Collaborative Robots
協働ロボット『Doosan Collaborative Robots』は、高性能なトルクセンサを全軸の6軸に搭載しており、あらゆる作業環境への対応が可能です。日本の全産業における少子高齢化による労働人口不足、職場環境改善、品質向上、技術継承等を解決する手助けをします。
「Doosan Collaborative Robots」について詳しく見る
AMR 自律走行型（協働）搬送ロボット
アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、クリーンルーム内へ機材を届ける等、単純作業の自動化は、人がより高度な作業に集中する事を可能し、生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。
ロボットに関わるトータルサービス
ロボットに関わるトータルサービスを提供してきた松栄テクノサービスだからこそ、【 ロボットシステム製作事業 】と【 ロボットリユース事業 】のコラボレーション提案ができます。
新規はもちろんリユースをセレクト出来る為、他社にはできない提案が可能です。
独自のロボット開発
土地勘のないロボット開発に対して何をしていいか分からない。前例のない技術課題に対して解決する道筋が見つけられない。アサイ・エンジニアリングはこのような状況に対し、技術のプロフェッショナルとして、ゼロベースから解決のロードマップを示し、生産・量産化まで伴走支援します。
協働ロボット/ MoMoCo
モータ定格80W以下のサーボモータを使用しておりますので 産業用ロボット からは除外され JIS B8433-1/2:2015（ISO 10218-1/2）の対象にならず、安全柵の規制はありませんが（厚生労働省告示第51号）、安全柵を必用とする産業用ロボットを協働ロボットとして使用する場合に要求している項目のうち、Method4:Power and force limiting（力と圧力の制限）においても 技術仕様書ISO/TS 15066に準拠させています。
COBOTTA
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。しかも、専門知識を持たずとも、驚くほど簡単に。人手が足りないからちょっと手伝ってほしい、単純作業はロボットに任せてもっと創造的な仕事をしたい等、ユーザのニーズや使い方次第で、どこまでも無限に可能性を広げる製品です。
協働ロボットの1日レンタル
人手不足、生産性向上など、様々な課題を解決するために、協働ロボットを気軽にお試しいただける「協働ロボット1日レンタル」サービスを提供しています。
取り扱っている協働ロボットは、世界累積販売台数50,000台突破の「ユニバーサルロボット」、世界初のカメラ内蔵型協働ロボットの「テックマンロボット」です。
協働ロボット以外にも、ハンド、架台など各種周辺機器を取り揃えています。
ヒト型ロボット「NEXTAGE」
NEXTAGEは、「人と一緒に働くヒト型ロボット」というコンセプトのもと、製造現場の安全性確保と生産性の向上を目的に開発されました。
頭部と両腕にカメラを持ち、周囲の環境や作業対象を認識しながら作業することが可能な汎用性の高いロボットです。
まとめ
今回は製造業における工場自動化のソリューションとして、協働ロボット・AGV（無人搬送車）の活用事例をご紹介しました。
協働ロボットの活用事例として「作業者との協働による組立作業」「検査の自動化」「ネジの締め付け」を、AGVの活用事例として「自動車部品の搬送」「電子部品の搬送」「製造工場と倉庫の往来」を、それぞれご紹介しました。協働ロボット・AGV共に工場の自動化・省人化を促進してくれる有効なソリューションです。
人的リソースや生産性の維持・向上に悩みを抱えている企業は、ぜひ「工場自動化」のソリューションとして協働ロボット・AGVの活用を検討してみてはいかがでしょうか。
自律走行搬送ロボット「AGILOX」ご紹介資料
導入・運用に高額なシステム構築が不要。走行搬送ロボット
自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アギロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。 加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。 全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
Doosan Collaborative Robotsパンフレット
製品ラインナップ、仕様、スペックをご紹介
自律走行型（協働）搬送ロボット MiR 総合カタログ
施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください。
インフラ整備なしで即運用。高い費用対効果で素早い投資回収が可能です。
松栄テクノサービス「ロボットのトータルサービス」説明資料
ロボットのライフサイクルすべてをサポートできる信頼の技術とサービスを提供しています。
製造・生産技術・保全を熟知する私たちの強みを生かしたロボット生産設備で、生産効率や操作性の向上、コスト削減効果などご提案します。
独自のロボット開発 資料
「独自のロボット開発」について資料ダウンロードいただけます。
協働ロボット/ MoMoCo 説明資料
プログラム / 教示データ 用途別自動生成機能搭載！
今までにない丸みを持ったピンクのかわいいロボット。 みんなの仲間に入れてください。 頑張って働きます。
COBOTTA 説明資料
どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
人協働ロボット「COBOTTA」の特徴・活用事例をご紹介しています。
協働ロボットレンタルのご案内
・取り扱い協働ロボット ・取り扱い周辺機器 ・事例紹介
ヒト型ロボット「NEXTAGE」説明資料
人に寄り添い、人を支えるロボティクスの新しいカタチ
NEXTAGEは、6軸の双腕とビジョン、コントローラ、ソフトウェアが1つのパッケージになった総合型ロボットシステムです。頭部のカメラと双腕という「ヒト型」の構成により、これまで人が行ってきた作業をそのままのかたちで代替することができます。
関連記事
自律走行協働ロボット「Syrius」
ピッキング作業は目的の商品が保管された棚まで移動する「歩行時間」と「商品を棚から探す時間」、そして「取り出し時間」の3工程に分かれています。 ジャロックが提案するAMR・Syriusによるソリューションはピッキング作業時間の中で約60％を占める「歩行時間」をロボットが代替し、人間の方が得意な「商品を棚から探す時間」と「取り出し時間」は導入後も従来どおり人間が担当します。 Syriusが保管棚を巡り、人間は自分が担当するゾーンで到着したSyriusのパネルに表示された商品を棚から取り出し積載されているコンテナに入れます。 小物の場合は複数のコンテナを積載してのマルチピッキングも可能です。商品のピックアップが済んだら、Syriusは次の保管棚へ向かい、すべての商品が揃った後梱包エリアに向かいます。 従来物流倉庫自動化ソリューションには大幅な効率改善が見込める一方で、大規模な設備工事やシステムの総入れ替え等大きな投資が必要で、また一度導入すると変更が難しいものでした。 Syriusは自律稼働するAMRのため、工事やシステム入替を必要としません。 導入時に必要なのはSyrius側に既存のシステムを連携させる作業と、導入エリアのマッピングの2つだけです。マッピングもSyriusを連れて物流センター内を一巡するだけで完了するため手間も時間もかかりません。 また、数台規模の導入でも効率改善を検証できるため、低コストでトライアル導入して効果を検証することもできます。
遠隔制御補完サービス
ロボットに異常が発生した場合に、遠隔オペレータが復旧するシステム。 自律走行中のロボットの異常を遠隔のオペレータが検知し、一時的にロボットを操作し、誘導や自己位置の復旧を行い、正常に戻すことが遠隔で可能です。 通常の遠隔操作のような、1対1の操作ではなく、1人が多数台操作出来る事も魅力のひとつで効率的な導入効果が期待出来ることが大きな強みです。
ユニバーサルロボット
2005 年に設立されたユニバーサルロボットは、あらゆる規模の会社でロボット技術による自動化を実現することを目的に、小型で、使いやすく、リーズナブルな価格設定で、フレキシブルかつ安全な産業用ロボットの開発に努めています。 2008年に協働ロボット第 1号を発表して以来、ユーザフレンドリーなコボットの提供によって大きな成長を遂げており、現在では世界中で販売されています。 ユニバーサルロボットは Teradyne Inc. 傘下の企業であり、デンマークのオーデンセに本社を置き、米国、ドイツ、フランス、スペイン、イタリア、チェコ共和国、トルコ、中国、インド、シンガポール、日本、韓国、台湾、メキシコに子会社や支社を擁しています。
ALFISロボットパレタイズシステム
人が教え込まなくても、目的のパレット積み付け作業ができるように、ロボットが自動で動きを考えてくれる。 必要な設備がすべて揃い、安全柵や大掛かりな機構も不要で、誰もが簡単に操作できる。 ALFIS のロボットパレタイズシステムは、お客様の現場にベストなソリューションをご提供します。
COBOTTA
自社工場における自動車部品製造の生産性向上を目的に、デンソーロボットの開発をはじめ50年。 新たに世におくる産業用人協働ロボット、COBOTTA。 人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。 どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。 しかも、専門知識を持たずとも、驚くほど簡単に。 人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい。 単純作業はロボットに任せて、もっと創造的な仕事をしたい。 ユーザのニーズや使い方次第で、どこまでも、無限に可能性を広げるCOBOTTA。 その想像は、尽きることがありません。
デジマくん
デジマくんの正式名称は、「デジタルマーケティング 」。御社のWebサイト内を勤務地として、24時間、精力的に働く優秀な営業マンです。 「自社のWebサイトをつくり、メルマガも配信しているので我が社は安心！」と、思っていませんか？でも、せっかくのWebサイトもその機能や、無限に広がる可能性を使わなくては、資産（情報）が無駄になってしまいます。 御社の営業活動をパワーアップする人材としてデジマくんをご活用ください。
独自のロボット開発
土地勘のないロボット開発に対して何をしていいか分からない。前例のない技術課題に対して解決する道筋が見つけられない。アサイ・エンジニアリングはこのような状況に対し、技術のプロフェッショナルとして、ゼロベースから解決のロードマップを示し、生産・量産化まで伴走支援します。 ①開発コンサルティング、②ロボット開発組織化支援、③精密機械ロボット開発 の３事業を軸に、独自の""FUN"" ENGINEERING PROCESSでロボット開発を加速します。
業界屈指の協働ロボットラインナップ
2015年に勃興した協働ロボット市場は、各社のさまざまな試みを経て新製品が続々と登場、いわば協働ロボット2.0とも呼べるような新たな市場フェーズを迎えています。 ABBは、2021年2月、新しい協働ロボットを2機種、発表しました。これにより、共存、協働、断続的協働など、多様な協働条件に対応する業界屈指のラインアップを揃えています。 YuMi（ユーミィ）： 双腕、単腕の2タイプ。 250ｇ以下の小部品ハンドリングに特化、各腕7軸の柔軟性と広いリーチなどによって、組立や検査を人間以上の器用さを発揮。 タイトな姿勢でもヌルッとクリアします！ GoFa（ゴーファ）： ザクザクビシッと動く、5㎏可搬で広リーチの単腕協働ロボット。 同クラスのスピードに不満のある皆さまに。 最大TCP速度2.2m/sに加え、伝統の加減速能力と剛性で、動作が複雑であるほどに総合サイクルタイムを稼げます。 この動きの良さはぜひ実機でご体験いただきたい。使い勝手にも工夫あり！ SWIFTI（スウィフティ）： 4kg可搬、従来型の産ロボIRB 1100ベースのニュータイプ。 海外で多数実績あるロボット自己位置監視システムSafeMoveとの親和性を向上、一部柵なしの協働環境として設置、ワーク出し入れなどを作業者が支援しつつ、安全距離を保てている場合は最大5m/sの全速稼働とするなど、生産性向上への新たな選択肢となります。
マシンテンディング・パッケージ
協働ロボットが、ヒトにかわって加工機*へのワーク投入、取り出しを行います。 *NC、旋盤、プレス機、EDMなど マシンテンディングに必要なハードウェア、ソフトウェアをワンパックにしてお届けしますので、お客様は機器を選定する必要がなく、面倒な設定も不要です。 協働ロボットに搭載されたカメラは、ワーク位置が変わっても自動制御で追随して動作します。
物流ロボットとは？ 物流現場の人手不足に貢献するロボットの活用事例をご紹介
労働者を確保するという手段とは別に、人手不足の解決手段となり得る物流ロボットが近年では注目を集めています。この記事では、物流現場の人手不足に貢献する物流ロボットの特徴や、導入メリット、活用事例などをご紹介しています。
人との協働が可能な溶接ロボット「コボットステーション」
コボットステーションは、レイアウト変更が手軽で、簡単な操作で溶接の自動化が出来る溶接協働ロボットです。 「自由度の高いキャスターを使用」「ダイレクトティーチングにて簡単教示」「台車化により作業エリアの変更が容易」「ロボットによる溶接のため品質維持が可能」「段取り替えがテーブル上で簡単に実施可能」といった特徴を持ち、ロボットと人間が共存して安全に溶接を行う事ができます。
自動運転・ADAS用外付制御ユニット
自動運転・ADAS関連の利用目的において、外付機器を各種走行装置に取り付けることで、必要な機能をアドオンできる汎用的な制御ユニットです。 GPS / LiDAR / カメラ/ 各種センサーと連携し、自己位置推定や周辺情報検知が容易に実現できます。 【サービス公式ページ】 https://adas.nswmobility.jp/
TMロボット
TMロボットは、「SMART・SIMPLE・SAFE」のコンセプトで作られたロボットです。 【SMART】ロボットとカメラ・ビジョン機能が統合された 【SIMPLE】簡単操作の革新的なユーザーインターフェース搭載の 【SAFE】国際安全規格を取得した協働ロボットです。
ロボットに関わるトータルサービス
ロボットに関わるトータルサービスを提供してきた弊社だからこそ、【 ロボットシステム製作事業 】と【 ロボットリユース事業 】のコラボレーション提案が可能となります。 新規ロボットとリユースロボットのどちらを用いるかはセレクト頂けますが、特にコスト面を重視するお客様にはリユースロボットシステムがオススメです。 このように必要に応じて、新規はもちろんリユースをセレクト出来る為、他社にはできないご提案が可能です。
協働ロボットの1日レンタル
人手不足、生産性向上など、様々な課題を解決するために、協働ロボットを気軽にお試しいただける「協働ロボット1日レンタル」サービスを提供しています。 取り扱っている協働ロボットは、世界累積販売台数50,000台突破の「ユニバーサルロボット」、世界初のカメラ内蔵型協働ロボットの「テックマンロボット」です。 協働ロボット以外にも、ハンド、架台など各種周辺機器を取り揃えています。
AMR 自律走行型（協働）搬送ロボット
アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、 クリーンルーム内へ機材を届ける等、単純作業の自動化は、 人がより高度な作業に集中する事を可能し、 生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。
L-ROBOT
「ロボットラインは止めないのが理想だ」 しかし、ティーチング修正を繰り返すという現状。 その現状を解決するシステム、それがL-ROBOTです。
ロボット用ケーブルホルダー「CCホルダー」
「可動」も「固定」も思いのまま！ ロボット動作におけるケーブルやエアホース等の動的負荷をサポート！ ホルダーがフレキシブルに可動し、径が可変できるロボット用ケーブルホルダーの「CCホルダー」。 様々なバンド固定に対応、位置ずれ防止対策も施しました。協働ロボット周辺など、施工場所に応じて最適な機種をお選びください。
キタガワ製ロボットハンド
チャックメーカーが製作するロボットハンド 北川鉄工所は、長年のチャック製造で蓄積した“つかむ”機能に関する様々なノウハウを詰め込み、産業用ロボットハンドの分野へ挑戦します。 キタガワ製ロボットハンドの特徴は、チャックメーカーならではの高い精度と耐水・耐久性。 切粉対策を強化し、メンテナンス性の向上も実現しました。 北川鉄工所は従来の“つかむ”技術に新たな付加価値を加え、時代に合わせたニーズへの貢献を続けていきます。
ROV（遠隔操作無人水中ロボット）
海中メンテナンス・海底ケーブル埋設 英国Forum Energy Technologies社製の遠隔操作無人探査装置（ROV: Remotely Operated Vehicle)は、Perry及びSub-Atlanticのブランドから、調査・観測・深海工事まで、世界で最も幅広いROVを提案することができます。 洋上風力向けには、風車の基礎やケーブルの点検・メンテナンスに最適Observationタイプと、海底ケーブル埋設用のTrencherタイプのROV2機種をご提案しています。欧州の洋上風力発電プロジェクトでは両機種ともに実績があります。 お客様のご要望に応じて、様々な作業用ツールを取付けることできますので、想定されている作業内容によってカスタマイズが可能です。