iRAYPLE AMRは、高性能なロボットハードウェアと先進的な自動化ソフトウェアを融合させた画期的なAMRソリューションです。

工場や倉庫の物流を自動化し、運搬の効率化を図るために設計されたiRAYPLE AMRは、迅速なバッテリー交換や障害物検知機能を標準装備。狭い通路でもスムーズに動けるコーナリング能力や、多様なナビゲーション方式を採用しており、あらゆる環境下での適応性に優れています。

豊富なナビゲーション方式

使用する場所に応じて、適切な車体やナビゲーション方式は異なります。たとえば、工場は広範にわたり、入荷エリア、保管エリア、生産エリアに分けられています。

入荷エリアでは、人間と共同でパレットを運ぶ作業が必要であるため、SLAM方式を利用したフォークリフトが適しています。保管エリアと生産エリアでは、それぞれ特定のナビゲーション方式を採用した潜り込み式のAMRが求められます。

そのため、人と協働する場面は2D SLAM方式、精度が求められる充電ステーションとのドッキングではDM方式に切り替えて走行できます。

安全性の高いハードウェア

iRAYPLE AMRは、前後に2台のLiDARを搭載しており、全周360°をカバーしています。

さらに、LiDARでは検知できない小さな障害物も検出すべく、前後にToFカメラも搭載しており、非常に高い安全性能を誇ります。例えば、人が目の前を横切った時や、急に障害物が現れたとしても、瞬時に停止します。

ソフトウェアプラットフォーム

上位システムや外部との連携を行うICS（インテグレートコントロールシステム）、AMRの制御を行うRCS（ロボットコントロールシステム）を提供しています。

RCS（ロボットコントロールシステム）

RCSは、iRAYPLEのAMRを制御するためのソフトウェアです。最大500台のAMRを制御することができるフリートコントロール、タスク実行数や効率性の観点からAMRの導入効果を事前に把握いただくためのシミュレーション、自動充電やアラート管理、タスク管理などの機能が搭載されています。

ICS（インテグレートコントロールシステム）

外部機器連携を実現するソフトウェア「ICS（インテグレートコントロールシステム）」は、幅広い外部機器への通信をサポートしています。

例）シートシャッター/ドアのオープン

シートシャッターとの連携を一例としてご紹介します。

まず、AMRがシートシャッターの前まで移動すると、Wifi経由でICS/RCSがインストールされたPCへメッセージを送ります。到着メッセージを受け取った後、シートシャッターに対してアクセスコントローラーを介してドアオープン命令を発行。アクセスコントローラーはシートシャッターの制御盤に接続されており、制御盤に対してI/Oなどの信号を出力します。

iRAYPLE AMRは、ToFカメラとLiDARを組み合わせることによる、障害物検知性能の向上、90秒でバッテリーを交換可能なハードウェア設計、最大5%の傾斜を走行可能なメカ設計など、市場で求められる基本的な機能を標準搭載しています。

世界の天才たちの夢を、ビジネスに。

株式会社リンクスは、最先端の技術を世界中から誰よりも早く発掘し、技術力と経験をもって製造現場に実装する、テクノロジープロバイダです。

2021年8月より、「世界の天才たちの夢を、ビジネスに。」というミッション、そして、「工場から人を消す」というビジョンを掲げ、画像処理・AI、ロボット・AGV、IIoT（Industrial IoT）、SoCをベースとした組込システム開発等の分野で、世界中の市場から、技術革新のタイミングを的確にとらえ、最先端の技術や製品、サービスを国内の顧客に提供しています。

産業用カメラブランド iRAYPLE

産業用カメラの専門ブランドとして立ち上がった「iRAYPLE」は、マシンビジョンの多種多様なニーズを深く理解した上で、製品ラインナップを拡充しつづけています。

カメララインナップは既に200種類を越え、他社TOPメーカーのラインナップの殆どをカバーします。ローエンドだけでなく、ハイエンドスペックに至るまで、マシンビジョンカメラ全般に渡って、価格、納期面で大きなアドバンテージを提供します。

※株式会社リンクスは、中国最大級の産業用カメラメーカーHuaRay Technology社と同社が提供している「iRAYPLE」ブランドの産業用カメラ、産業用コードリーダ、AGVソリューション製品の代理店契約を締結し、国内での販売を行なっています。

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