EZGO｜HANGCHAのスマートAMR

EZGOの特長

反射板やガイドを設置せず、既存のレイアウトのまま短期間で立ち上げられる

複数のセンサーで障害物を検知し、経路を組み替えて走行する

前方障害物センサー（LiDAR）と3Dステレオビジョン（3Dカメラ）を標準で備え、複数のセンサーの情報を組み合わせて障害物を識別します。障害物を検知したときは経路を計画し直して回避するため、既存の使い方の変更を抑えたまま走行を続けられます。回避ルートの設定や変更は、車載のディスプレイから行えます。バンパーストリップはオプションです。

複数台での運用に対応する

EZGOは複数台での運用に対応します。車両間通信はオプションで、5〜10mの範囲にいる車両どうしが計画中の経路情報を交換し、合流部の通行順序を整えます。

バッテリーは1人が片手で素早く交換できる

EZGOは、電力の補給をバッテリーの交換で行います。バッテリーは1人が片手で素早く取り外して差し替えられます。電源は48V／30Ahのリン酸鉄リチウムバッテリーで、定格条件での稼働時間は4〜5時間、充放電サイクルは3,000回です。

タッチスクリーンとアプリで、経路とタスクを設定できる

操作はタッチスクリーンで完結します。ハンドル部には、上昇スイッチ、後進スイッチ、下降スイッチ、警笛スイッチ、前進／後進の切り替えを備え、稼働時間はアワーメーターに表示されます。アプリではステーションと経路を画面上で確認しながら作成・変更・削除でき、タスクの種類や動作の設定も自由に決められます。位置の教示は人が手動で行い、3分で完了します。教示した内容はその場で反映されます。車載ソフトウェアとアプリのソフトウェアは、遠隔で更新できます。

上位システムを用意せず、手作業の搬送から自動化を始められる

EZGOは、完全な自律走行による自動化にまだ踏み切れないお客様に向けた、移行段階の解決策です。WMSなどの上位システムと接続しなくても、人手で繰り返している搬送工程を置き換えるところから始められます。中小企業が自動化のない状態から最初の一歩を踏み出す使い方を想定しています。

EZGOの仕様と対応範囲

基本仕様と寸法

項目	値
メーカー型式	agvlcbd20-mgj1
定格荷重	2,000kg
荷重中心距離	600mm
定格揚高（h4＋h1）	205mm
揚高（h4）	120mm
フォーク上面の 最低地上高（h1）	85mm
最低地上高（m1）	30mm
車両重量（バッテリーを含む）	398kg
全長×全幅×全高	1,724×688×2,021mm
ホイールベース	1,262mm
直角積付通路幅（AST）	2,336mm
最小旋回半径（Wa）	1,535mm
フォーク長さ（l）	標準1,150mm／オプション1,220・1,400・1,500mm
フォーク幅（e）	標準560mm／オプション680・810mm
フォーク厚さ（s）	50mm

ナビゲーションと走行性能

項目	値
ナビゲーション方式	3D LiDAR（SLAM・反射板やガイドの設置が不要）
位置決め精度	±15mm
角度精度	±1度
駆動方式	水平ステアリングホイール
走行モード	前進、後進、旋回
制動方式	電磁ブレーキ
最高走行速度	1,500mm/s
上昇速度	250mm/s
下降速度	20mm/s
最大登坂能力 （無負荷時）	5%
演算プラットフォーム	RK3588
無線	2.4GHz Wi-Fi、5.8GHz Wi-Fi

安全・保護装置

装置	区分
前方障害物センサー（LiDAR）	標準
3Dステレオビジョン（3Dカメラ）	標準
非常停止ボタン	標準
音と光による警報	標準
バンパーストリップ	オプション

TÜV Rheinlandによる機械、安定性、電気の試験が行われ、その結果からCE機械指令の関連要求を満たすことが確認されています。

バッテリーと稼働

項目	値
バッテリー種類	リチウムバッテリー（リン酸鉄リチウム）
電圧	48V
容量	30Ah
定格条件での稼働時間	4〜5時間
充放電サイクル	3,000回
電力の補給方式	バッテリーの交換

このほか、前後のトップライト、バッテリーヒーター、アプリのアップグレード、車両間通信が追加機能として用意されています。このうち車両間通信はオプションです。

操作系と表示

ディスプレイでの表示と操作を標準で備えます。状態表示ランプは下向きに配置され、周囲から見える範囲を広く確保しています。車体にはLEDの方向指示灯を備えます。主要な部品は素早く着脱でき、保守作業の効率向上につながります。

用途例

バッファエリアからライン脇への補給

作業者が、資材を一時的に置くバッファエリアから荷を取り、ライン脇の作業場所へ補充する作業を想定した使い方です。EZGOは手作業で行っている搬送工程の置き換えを目的とした製品で、この区間の搬送を任せられます。

搬送ルートや作業シナリオの変更が多い現場

経路やステーションは、ディスプレイとアプリの操作で作成・変更できます。複数の作業シナリオを作って切り替えることもできるため、生産計画や動線が頻繁に変わる現場でも、搬送ルートを組み替えながら運用できます。

HANGCHA製品を日本で扱う株式会社関東機械センター

フォークリフトは、荷重や通路、稼働環境によって求められる仕様が大きく異なり、現場ごとのカスタマイズが欠かせません。株式会社関東機械センターは、長年フォークリフトのメンテナンスに携わってきた技術を強みとし、HANGCHA製品の日本における販売、技術サポート、保守を担うパートナーです。関東機械センターは、日本の現場や法令に合わせた仕様の調整に対応し、納入後のメンテナンスや部品対応まで国内で担っています。