エスタカヤ電子工業のローダー／アンローダー

ローダー／アンローダーが選ばれる理由

クリーン仕様・帯電防止仕様

エスタカヤ電子工業のローダー／アンローダーは、搬送工程におけるクリーン化と帯電防止を重視した設計を採用しています。

マガジン搬送レーンにはSUS（ステンレス鋼）ピンレス仕様を採用し、金属くずの発塵を抑制しています。さらに軸受けの最適化によりチェーンとの接触点を削減することで、搬送工程全体のクリーン化を実現しました。PCB（プリント基板）搬送ベルトにはクリーンタイプ・帯電防止仕様を採用し、静電気による製品への影響を防ぎます。また、ロボシリンダーの採用により、チャック爪幅やチャック上下の駆動時に発生する塵も抑制しています。

キャリア搬送に対応するES43シリーズでは、HEPA（High Efficiency Particulate Air）フィルターを搭載した空気清浄システムを備えるとともに、帯電防止仕様のキャリア搬送丸ベルトを採用しています。半導体製造の品質要求に応える高いクリーン性能を、搬送レーン・搬送ベルト・駆動部など搬送工程の要所に施しています。

お客様の要望に合わせた完全カスタム対応

エスタカヤ電子工業のローダー／アンローダーは、お客様の製造ラインのレイアウト・搬送物・工程に合わせて完全カスタムで対応しています。

対応可能な仕様は、PCBマガジン仕様、アルミマガジン＆リードフレーム仕様、JEDEC（半導体技術協会）規格トレイ仕様、リールtoリール仕様など多岐にわたります。装置のサイズや外形についても、お客様のラインレイアウトに合わせた変更が可能です。搬送物や工程の条件をもとに、最適な仕様を提案しています。

プログラマブル設定で段取り時間を短縮

品種切り替え時の段取り時間を短縮するため、PCB幅やプッシャー位置などをプログラマブルに設定できる機構を搭載しています。

ローダー ES09では、基板の供給にマガジン供給とチャック供給を併用できるチャック方式を採用しており、段取り時間を大幅に短縮できます。マガジン供給位置は上段・下段を選択可能です。ES47／ES49では、PCB供給開始位置をマガジン内の最上段・最下段・各位置から選択できます。

ES43シリーズでは装置前面に4inタッチモニターを設置し、タッチ操作で各種設定を簡単に行えます。品種切り替えが頻繁に発生するラインにおいて、作業効率の向上に貢献します。

製品ラインアップ

PCBマガジン仕様（ES09/ES13、ES47/ES49、ES47R）

PCB（プリント基板）のマガジン搬送に対応するローダー／アンローダーのシリーズです。ローダー ES09／アンローダー ES13と、ローダー ES47／アンローダー ES49、リターンローダー ES47Rの3つのラインアップを用意しています。

ES09／ES13は、チャック供給対応（ES09）や帯電防止搬送ベルト（ES13）を備えたモデルです。ES47／ES49は、マガジン上下搬送設計の最適化により、ES47はES09比で、ES49はES13比で、それぞれ搬送スピードを1.2倍に高速化したモデルです。コンパクト設計に加え、マガジン位置規正機構を搭載し、スムーズな基板の出し入れを実現しています。いずれのモデルも、積載マガジン数量は上段2個・下段3個で、オプションで扉インターロック付きフルカバーの装着が可能です。

ローダー

アンローダー

リターンローダー （ES47R）

リターンローダー ES47Rは、小ロット生産に最適なコンパクトサイズのPCBA（プリント基板アセンブリ）用リターンローダー装置です。1台でローダーとアンローダーの両方の機能を果たすローダー／アンローダー兼用タイプです。

マガジンにセットされた基板を次工程装置に送り出し、次工程終了後に元のマガジンに収納するリターン仕様を採用しています。筐体には製缶フレームTypeを採用し、高剛性による安定稼働を実現しています。マガジン搬送には導電性プラチェーン、基板搬送部には導電性ベルト、基板調整部にはロボシリンダーを採用し、稼働時のパーティクルを最小限に抑制しています。長寿命かつメンテナンス頻度も軽減できる設計です。マガジン位置規正機構も搭載し、スムーズな基板の出し入れが可能です。

キャリア仕様（ES43-1/ES43-2）

半導体パッケージング工程向けのキャリア搬送に対応するコンパクトモデルです。ローダー ES43-1とアンローダー ES43-2を用意しています。

HEPAフィルター搭載の空気清浄システムと帯電防止仕様のキャリア搬送丸ベルトにより、高いクリーン性能を確保しています。マイクロミストセパレータの搭載により、約0.01μmの微細なオイルミストや水分まで分離除去し、エアー機器の寿命延長と装置トラブルの低減に貢献します。可倒式マガジンストッパーにより、マガジンの出し入れもスムーズに行えます。補助コンベアの追加にもオプションで対応しています。

ローダー

アンローダー

その他の仕様バリエーション

PCBマガジン仕様やキャリア仕様のほかにも、お客様の搬送物や工程に合わせた仕様バリエーションに対応しています。

• アルミマガジン＆リードフレーム仕様（半導体パッケージング工程用）
• JEDEC（半導体技術協会）規格トレイ仕様
• リールtoリール仕様

上記以外の仕様についても、お客様の搬送条件に合わせたご相談が可能です。詳しくはお問い合わせください。

周辺装置・複合装置

PCBAラベリング装置 ES09-13

PCBAラベリング装置 ES09-13は、ローダー・クリーナー・検査コンベア・ラベル貼り付け機・アンローダーを一体化した複合装置です。

垂直多関節ロボットによるラベル貼り付けに対応し、ローダー部にはチャック方式を採用することで段取り時間を大幅に短縮しています。PCB表面のゴミは導電性ブラシと吸引により除去し、除電バーも備えています。検査コンベアとラベル貼り付け機には防塵安全カバーを装備し、扉インターロックによる安全対策も施しています。

基板クリーナー・検査コンベア

ローダー／アンローダーと組み合わせて使用できる周辺装置として、基板クリーナーや検査コンベアも用意しています。製造ラインの構成に合わせて、搬送装置と周辺装置をトータルで提案が可能です。詳しくはお問い合わせください。

用途例

半導体後工程の基板搬送

半導体後工程における基板やキャリアの供給・収納工程に活用できます。クリーン仕様・帯電防止仕様により、半導体製造の厳格な品質要求に対応します。

PCBマガジン仕様とキャリア仕様を搬送物に応じて選択でき、さまざまな後工程に対応可能です。PCBAラベリング装置 ES09-13と組み合わせることで、搬送からラベル貼り付けまでの工程を一貫して自動化することもできます。

小ロット生産の搬送自動化

リターンローダー ES47Rは、小ロット生産の搬送自動化に適しています。1台でローダー・アンローダー両方の機能を果たすため、設備構成を簡素化できます。基板を次工程に送り出し、次工程終了後に元のマガジンに収納するリターン仕様により、小ロットの生産工程にも対応します。

半導体以外の業界への展開

エスタカヤ電子工業は、半導体業界で培った搬送技術を活かし、食品をはじめ多様な業界の搬送自動化にも対応しています。お客様の搬送物やラインレイアウトに合わせた完全カスタム対応で、幅広い業界に向けて最適な搬送装置を提供しています。搬送工程の自動化をご検討の際は、お気軽にお問い合わせください。