I-Operator(アイ・オペレーター) AMRソリューション
通路の狭い既存工場にも導入可能。半導体製造のスマートファクトリー化を加速するAMRソリューション
I-Operator(アイ・オペレーター)は、半導体製造工程におけるウェハやキャリアの搬送を自動化するAMR(自律走行搬送ロボット)です。コンパクトな設計と柔軟なカスタマイズ性により、通路が狭い既存工場やOHT(天井搬送システム)の導入が困難な環境にも対応します。
CASTEC JAPAN株式会社は、半導体業界に特化した豊富な知見を活かし、コンサルティングからシステム構築、既存システムとの連携まで、工場全体の自動化をトータルでサポートします。
目次
I-Operatorが選ばれる理由
コンパクト性と柔軟性
独自開発のコンパクトな台車は、通路幅85cmという狭いスペースでの走行実績もあり、既存の工場レイアウトを大きく変更することなく導入が可能です。また、生産ラインの変更にも柔軟に対応できるため、固定設備であるOHT(天井搬送システム)が設置できない環境に最適です。ロボットアーム付きのタイプだけでなく、台車式やコンベア式など、顧客の多様な搬送ニーズに合わせたソリューションを提供します。
充電・バッテリー交換システム
当社開発の充電ステーションにより、わずか40分の充電で4時間以上の連続稼働が可能です。さらに、生産量やサイクルタイムに応じてより高い稼働率が求められる場合には、約2分でバッテリーを自動交換する「自動電池交換ステーション」も提供しています。これにより、ロボットの待機時間を最小限に抑え、生産効率の最大化に貢献します。

| 輸出 | 定格電流:65A |
|---|---|
| 輸入 |
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| 保護 |
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クリーンルーム対応
I-Operatorは、半導体製造に不可欠なクリーンルーム環境に対応する技術・仕様を備えています。ウェハを汚染から守るためのキャリア(FOUP、SMIFなど)や各種マガジンなど、顧客が使用する多様なキャリアの形状に合わせてロボットのグリッパー(掴む部分)をカスタム開発することが可能です。

搬送自動化をトータルサポート
当社は単にロボットを販売するだけでなく、ソフトウェア、ハードウェア、ストレージシステムまでを組み合わせたシステム全体をワンストップで提供するソリューションカンパニーです。経営層や主要エンジニアは半導体業界で長年の経験を持つプロフェッショナルで構成されており、顧客の既存システム(ERP、MES、EAP)との連携や拡張もスムーズに行います。現場を熟知したコンサルティングに基づき、工場全体の自動化をサポートします。
豊富な実績とプロセス最適化ノウハウ
2005年の創業以来、台湾・中国・シンガポールなど世界中の半導体工場に製品を提供してきました。
世界的な半導体メーカーとの豊富な取引実績があります。中には最大9年以上も連続稼働しているロボットもあり、その高い信頼性が証明されています。これらの実績を通じて蓄積されたプロセス最適化のノウハウを元に、顧客の生産性向上に貢献します。
i-Operator 製品ラインアップ
人手による煩雑な搬送・積み下ろし作業からの解放を実現するのが、協働アーム搭載AMR「i-Operator」シリーズです。自律走行で目的地まで移動し、搭載されたロボットアームが人間のオペレーターのように繊細な作業を代行します。エンドエフェクタはカスタマイズ可能で、レチクルポッド、SMIF、FOUP/FOSB、JEDECトレイといったさまざまな種類のキャリアに柔軟に対応し、工場の自動化と生産性向上に貢献します。
i-Operator(Model: iO-5)

| 最大積載量 | 5kg(グリッパーを除く) |
|---|---|
| 適合性 | レチクルPOD用グリッパーおよびシェルフに対応 |
| 充電時間 | 約40分(20%~100%) |
| バッテリー 交換 |
オプション「自動バッテリー交換ステーション」利用時、交換時間 約2分 |
| 規格準拠 | SEMI S2装置標準仕様に準拠 半導体製造装置の環境・安全規格に適用可能 |
| カスタマイズ | 可能(詳細はCASTECまでお問合せください) |
i-Operator(Model: iO-10)

| 最大積載重量 | 10kg / 12kg(グリッパーを除く) |
|---|---|
| 対応グリッパー・シェルフ | レチクル POD / オープンカセット / SMIF / FOUP / FOSB / フレームカセット / マガジン / JEDEC トレイ / 配送ボックス |
| 充電時間 | 約40分(20%~100%) |
| バッテリー 交換 |
オプション「自動バッテリー交換ステーション」利用時、交換時間 約2分 |
| 規格準拠 | SEMI S2装置標準仕様に準拠 半導体製造装置の環境・安全規格に適用可能 |
| カスタマイズ | 可能(詳細はCASTECまでお問合せください) |
i-Operator(Model: iTS-JEDEC Tray)

| 最大積載重量 | 20kg(グリッパーを除く |
|---|---|
| 対応グリッパー・シェルフ | JEDEC トレイ用 |
| 最大収納量 | 6個 |
| 充電時間 | 約40分(20%~100%) |
| バッテリー 交換 |
オプション「自動バッテリー交換ステーション」利用時、交換時間 約2分 |
| 規格準拠 | SEMI S2装置標準仕様に準拠 半導体製造装置の環境・安全規格に適用可能 |
| カスタマイズ | 可能(詳細はCASTECまでお問合せください) |
i-Operator(Model: iTS-Magazine)

| 最大積載重量 | 10kg / 12kg(グリッパーを除く) |
|---|---|
| 対応グリッパー・シェルフ | 6インチ / 8インチ オープンカセット用 |
| 最大収納量 | 6つ |
| 充電時間 | 約40分(20%~100%) |
| バッテリー 交換 |
オプション「自動バッテリー交換ステーション」利用時、交換時間 約2分 |
| 規格準拠 | SEMI S2装置標準仕様に準拠 半導体製造装置の環境・安全規格に適用可能 |
| カスタマイズ | 可能(詳細はCASTECまでお問合せください) |
i-Operator(Model: iTS-Open cassette)

| 最大積載重量 | 10kg / 12kg(グリッパーを除く) |
|---|---|
| 対応グリッパー・シェルフ | 6インチ / 8インチ オープンカセット用 |
| 最大収納量 | 4つ |
| 充電時間 | 約40分(20%~100%) |
| バッテリー 交換 |
オプション「自動バッテリー交換ステーション」利用時、交換時間 約2分 |
| 規格準拠 | SEMI S2装置標準仕様に準拠 半導体製造装置の環境・安全規格に適用可能 |
| カスタマイズ | 可能(詳細はCASTECまでお問合せください) |
i-Operator(Model: iTS-SMIF Pods)

| 最大積載重量 | 10kg / 12kg(グリッパーを除く) |
|---|---|
| 対応グリッパー・シェルフ | SMIF POD 用 |
| 最大収納量 | 4個 |
| 充電時間 | 約40分(20%~100%) |
| バッテリー 交換 |
オプション「自動バッテリー交換ステーション」利用時、交換時間 約2分 |
| 規格準拠 | SEMI S2装置標準仕様に準拠 半導体製造装置の環境・安全規格に適用可能 |
| カスタマイズ | 可能(詳細はCASTECまでお問合せください) |
i-Operator(Model: iTS-FOUP/FOSB)

| 最大積載重量 | 10kg / 12kg(グリッパーを除く) |
|---|---|
| 対応グリッパー・シェルフ | FOSB / FOUP 用 |
| 最大収納量 | 2個 |
| 充電時間 | 約40分(20%~100%) |
| バッテリー 交換 |
オプション「自動バッテリー交換ステーション」利用時、交換時間 約2分 |
| 規格準拠 | SEMI S2装置標準仕様に準拠 半導体製造装置の環境・安全規格に適用可能 |
| カスタマイズ | 可能(詳細はCASTECまでお問合せください) |
i-Operator(Model: iTS-Frame cassette)

| 最大積載重量 | 10kg / 12kg(エンドエフェクターを除く) |
|---|---|
| 対応グリッパー・シェルフ | フレームカセット用 |
| 最大収納量 | 2個 |
| 充電時間 | 約40分(20%~100%) |
| バッテリー 交換 |
オプション「自動バッテリー交換ステーション」利用時、交換時間 約2分 |
| 規格準拠 | SEMI S2装置標準仕様に準拠 半導体製造装置の環境・安全規格に適用可能 |
| カスタマイズ | 可能(詳細はCASTECまでお問合せください) |
カスタマイズ事例
巡回検査ロボット

搬送ロボットの技術を応用し、工場内を自律走行しながら環境データを測定・監視する巡回検査ロボットも提供しています。クリーンルーム内での使用に対応しており、固定センサーでは捉えきれない場所や時間ごとの環境変化を把握し、製品の品質向上や工場内の改善に貢献します。世界的な半導体メーカーでの導入実績もあります。
巡回検査ロボット I-Patrol 詳細はこちら
自動バッテリー交換ステーション

電流異常を検知すると即座にアラームを発生させ、出力を停止。過大な負荷電流が流れないように保護され、再起動後に自動で復旧します。電池交換中も電源は切断されず、交換後すぐに運転を再開できます。
※SEMI S2 および IEC 61851 認証証明書を取得済み
CASTEC Internationalについて
2005年3月、台湾の台南科学園区で創業しました。
私たちは、自動化機器の研究開発、設計、製造、そして自動化システムソリューションの提供に取り組んでいます。
熟練した研究開発チームが、伝統的な製造業から医療、半導体、靴、バイオテクノロジーまで、多岐にわたる産業のお客様の生産ラインの課題を解決します。お客様のニーズに合わせて、最適なシステムの設計、開発、計画、システム統合を行い、生産能力と歩留まりの最大化を実現する機器を提供しています。
会社概要

| 所在地 |
CASTEC JAPAN |
|---|---|
| 設立年月 | 2022年9月 |
| URL | https://www.castec.com.tw/index.php?lang=jp |