AGV（無人搬送車）とは？ 特徴や導入のメリット、関連おすすめ製品ご紹介

AGV（無人搬送車）とは？

AGVとは、Automatic Guided Vehicleの略称で、無人搬送車のことを指します。AGVは人の代わりに製品を搬送する車両ロボットで、構内搬送における作業者の負担を軽減します。

AGV（無人搬送車）の需要が高まっている背景

倉庫や工場では、物品の移動が不可欠です。従来、このような場所ではフォークリフトや台車などの手動の方法が一般的でした。しかし、近年ではリチウムイオンバッテリーなどの技術の進歩や人手不足などから、AGV（無人搬送車）を導入し、人の代わりにモノを自動的に目的地へ運ぶ動きが、製造業や物流業界で広がっています。

このトレンドは物流や倉庫業界だけでなく、工場内の倉庫や製造現場でも注目を浴びており、過去10年間で多くの企業がAGVを採用しているのです。

工場にAGV（無人搬送車）を導入するメリット

人的ミスの削減

人である作業者がピッキングや搬送を行う場合、ある程度のミスは避けられないものとなります。しかし、AGV・AMRによるピッキングを実施すれば、あらかじめ設定した作業を忠実に実行するためミスは発生しなくなります。

省人化

搬送作業は作業者にとって負担の大きいものですが、AGV・AMRが自動で製品・部品を搬送するようになれば、その負担を軽減することができます。

また、搬送に充てていた人員を他の部門へと移すことができるようになるため、省人化・人的コストの削減にも期待ができます。AGV・AMRは、製造現場における労働力不足問題に貢献できる搬送ロボットです。

安全面の改善

重量物の運搬に関して、人間の介入が不要となり、作業者の負担が軽減されます。また、近年ではAGV自体がセンサーを備えており、設備内の障害物を回避しながら安全に移動できるため、接触事故などのリスクが低減されます。

スペースの有効活用

工場には様々な製造機が設置してあります。また、倉庫を兼ねた工場の場合、出荷製品や製造に使用する部品など、様々な物が敷地内に溢れていることになります。

そのような状況下でAGV・AMRを活用して搬送を行うことには大きなメリットがあります。例えば、工場内でレイアウト変更の必要が生じた場合、本来であれば大掛かりな搬送ルートの見直しを行う必要がありますが、AGV・AMRであればマッピングを修正することで柔軟に対応できます。また、AGV・AMRをベルトコンベアの代わりにすることができれば、面積の削減にも貢献します。

AGV（無人搬送車）のおすすめ関連製品

それでは、製造現場や物流現場での省人化に貢献するAGV（無人搬送車）のおすすめ関連製品をご紹介します。

倉庫・工場向け自律走行型AI運搬ロボット「Carrybot」

Carrybot（キャリーボット）は、倉庫や工場での搬送業務を自動化するために開発された、自律走行型のAI運搬ロボットです。人や障害物を回避しながら安全に走行し、様々な形状の荷物を目的地まで的確に届けます。

キングソフト株式会社は、開発元であるOrion Star社の関連会社として、製品に関する深い知見と強力な連携体制を活かし、お客様の自動化推進を構想段階から導入後の安定稼働まで一気通貫でサポートします。

AGILOX（アジロックス）

自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アジロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。

加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。

全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。

「HATSキャリー」遠隔サポートつき搬送ロボット

HATSキャリーは、台車、遠隔サポート、そしてガイドレスAGVを搭載しており、遠隔オペレーターによるサポートシステムと組み合わせることで、倉庫内の業務効率化を実現できます。

ロボットに異常が発生した場合、遠隔のオペレーターがそれを検知し、一時的にロボットを操作することで、誘導や自己位置の復旧を行い、ロボットを正常な状態に戻すことが可能です。そのため、例外発生時でも作業を止めずに稼働を継続できます。

また、運用開始までの期間が圧倒的に短く、小数台からのレンタルプランも用意されています。そのため、既存のオペレーションを変更することなく、スモールスタートできます。

Rtino（アルティノ）

従来の自律移動ロボットは、利用者があらかじめリモコンなどでロボットを操作して、地図を作成しておく必要がありました。また、ロボットの移動ルートに障害物が生じると、ロボットが動作を停止してしまうという問題点がありました。「Rtino」は地図自動作成機能と自律移動機能を連携させることで、これらの課題を解決していきます。

Oasisモバイルロボット

Oasisモバイルロボットは、製造環境での資材輸送用に特別に設計されており、コントローラーと統合してエンドツーエンドのソリューションを提供できます。
これらの車両は、AGVの信頼性、コンベア作業の効率、および高度なセンサーと人工知能を用いた意思決定の柔軟性を兼ね備えています。
Oasisは、固定インフラを必要としない柔軟な自動化を提供します。
（ビーコン、テープ、事前に定義されたレーザーパスは不要です。）
時速7km以上で走行でき、施設と積載量のニーズを満たすために、様々なアクセサリをカスタマイズできます。各車両は、自動充電技術を用いて24時間365日稼働することができ、タスク間でも迅速な対応が可能です。

THOUZER サウザー

サウザーはライントレース、メモリートレース、追従走行の3つも走行モードがあり、特別な作業は不要で簡単に走行設定が可能です。またハンドパレット側に専用治具を取り付ける事で、ワンタッチで牽引ユニットとのドッキンクおよびアンドッキング可能となっておりので、HP牽引がすぐ対応できます。
その他、ハイウェイ機能とメモリートレース機能を簡単に設定および操作するアプリの対応やAGV上部のカスタマイズなど、お客様の仕様や状況に合わせたカスタマイズも行っております。

CarryBee(キャリビー)

CarryBee(キャリビー)とは、豊富な自動車生産技術のノウハウより開発された無人搬送システムです。工程間の搬送、生産ラインヘの部品供給、セル生産ライン〈AGV上で組立て〉など様々なシーンで生産工程の合理化を実現することができます。

AGVパッケージ

物流倉庫や製造工程で、荷物を無人搬送します。コース作成から運用まで自分でできる、AGVパッケージです。

FlexComet/FlexSwift

実証実験（PoC）は業界最速の3日で完了（300平米/4台稼働とした場合）を可能とし、導入に至った際の現場配置は「約2時間」で完了致します。倉庫内のマッピングは搭載されたアプリ一つで完了させる事が出来ます。

物流ロボ『CarriRo（キャリロ）』

CarriRo(キャリロ)はZMPの自動運転技術を活用した、倉庫・工場などで行われるあらゆる搬送シーンを無人化するための汎用的なソリューションです。
CarriRo(キャリロ)の活用によって、倉庫内の入荷から出荷までのさまざまなシーンで自動化による省人化と作業の効率化をはかることが可能です。
さらに、CarriRo(キャリロ)はクラウドともつながり、生産性の把握や複数台の機体を協調制御し、シリーズ間の連携をすることができるという特徴があります。

自律走行型運搬ロボット Lanky Porter

お客様ガイド、販売促進、質疑応答、遠隔操作、自動充電などの機能が実現可能です。
キングソフト取り扱いのAIサービスロボットは博物館、図書館、ホテル、銀行、医療施設、学校、ショッピングモールなど様々な施設での活用が可能です。様々なシーンで音声コミュニケーションを駆使し、ご利用者様へこれまでロボットでは実現できなかったホスピタリティを提供します。

KeiganALI 自律移動ロボット

KeiganALIは、周囲の環境を認識して自律走行ができる自律移動ロボットです。
設定が簡単でカスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。

AGV（無人搬送車）と AMR（自律型協働ロボット）の違い

AGVとAMRの最も大きな違いは走行方式にあります。JISD6801では、AGVを「一定の領域において、自動で走行し、荷など人以外の物品の搬送を行う機能をもつ車両で、道路交通法に定められた道路では使用しないもの」と定義しており、車両として位置付けられています。一方、「次世代AGV」とも呼ばれるAMRは、AGVとは異なり床磁気テープや磁気棒を必要とせずに、走行位置の調整を自ら調整できる自律走行搬送ロボットです。

AGV（無人搬送車）の特徴

一般社団法人日本産業車両協会の「無人搬送車システム納入実績」に記載されたデータによると、無人搬送車システムの納入台数は2010年では1,000台にも満たなかったものが、2019年では3,500台にも及んでおり、倉庫や工場などの製造現場をはじめとした様々なシーンで積極的に採用されるようになっています。AGV（無人搬送車）の大きな特徴としては、省スペース化に貢献できる点が挙げられます。レイアウト等の柔軟な変更を実施しにくいベルトコンベアに代わって、AGVは大きなスペースを必要としなくとも製品や部品の搬送が可能です。

AMR（自律型協働ロボット）の特徴

AMRは工場内・倉庫内のマップをデータで取り込むことができ、そのデータを元に自動でルートを導き出し走行します。

つまり、AMRは人とロボットが行動範囲を共有して「一緒に働くこと」を想定して利用するロボットです。

AGV（無人搬送車）の活用事例

AGV（無人搬送車）による自動搬送を。

昨今ではますますAGV（無人搬送車）を活用した自動搬送への期待が高まっています。特に、大手インターネット通販のAmazonが無人搬送ロボットを自社倉庫に導入して以降はその傾向が日本にも浸透しました。
また、「次世代AGV」と呼ばれるAMR（自立型協働ロボット）が開発され、ロボットと人間の協働を実現するAGVの進化が進んでいます。

今後は、よりAIやIoT分野を活用したAGVの開発が期待されています。