【無人搬送車（AGV）おすすめ6選！】無人搬送車（AGV）とは？特徴や導入のメリットをご紹介！

無人搬送車（AGV）とは？

AGVとは、Automatic Guided Vehicleの略称で、無人搬送車のことを指します。
AGVは人の代わりに製品を搬送する車両ロボットで、構内搬送における作業者の負担を軽減します。

無人搬送車（AGV）と 自律型協働ロボット（AMR）の違い

AGVとAMRの最も大きな違いは走行方式にあります。JISD6801では、AGVを「一定の領域において、自動で走行し、荷など人以外の物品の搬送を行う機能をもつ車両で、道路交通法に定められた道路では使用しないもの」と定義しており、車両として位置付けられています。一方、「次世代AGV」とも呼ばれるAMRは、AGVとは異なり床磁気テープや磁気棒を必要とせずに、走行位置の調整を自ら調整できる自律走行搬送ロボットです。

無人搬送車（AGV）の特徴

一般社団法人日本産業車両協会の「無人搬送車システム納入実績」に記載されたデータによると、無人搬送車システムの納入台数は2010年では1,000台にも満たなかったものが、2019年では3,500台にも及んでおり、倉庫や工場などの製造現場をはじめとした様々なシーンで積極的に採用されるようになっています。AGV（無人搬送車）の大きな特徴としては、省スペース化に貢献できる点が挙げられます。レイアウト等の柔軟な変更を実施しにくいベルトコンベアに代わって、AGVは大きなスペースを必要としなくとも製品や部品の搬送が可能です。

自律型協働ロボット（AMR）の特徴

AMRは工場内・倉庫内のマップをデータで取り込むことができ、そのデータを元に自動でルートを導き出し走行します。
つまり、AMRは人とロボットが行動範囲を共有して「一緒に働くこと」を想定して利用するロボットです。

工場に無人搬送車（AGV）を導入するメリット

人的ミスの削減

人である作業者がピッキングや搬送を行う場合、ある程度のミスは避けられないものとなります。しかし、AGV・AMRによるピッキングを実施すれば、あらかじめ設定した作業を忠実に実行するためミスは発生しなくなります。

省人化

搬送作業は作業者にとって負担の大きいものですが、AGV・AMRが自動で製品・部品を搬送するようになれば、その負担を軽減することができます。

また、搬送に充てていた人員を他の部門へと移すことができるようになるため、省人化・人的コストの削減にも期待ができます。AGV・AMRは、製造現場における労働力不足問題に貢献できる搬送ロボットです。

スペースの有効活用

工場には様々な製造機が設置してあります。また、倉庫を兼ねた工場の場合、出荷製品や製造に使用する部品など、様々な物が敷地内に溢れていることになります。

そのような状況下でAGV・AMRを活用して搬送を行うことには大きなメリットがあります。例えば、工場内でレイアウト変更の必要が生じた場合、本来であれば大掛かりな搬送ルートの見直しを行う必要がありますが、AGV・AMRであればマッピングを修正することで柔軟に対応できます。また、AGV・AMRをベルトコンベアの代わりにすることができれば、面積の削減にも貢献します。

無人搬送車（AGV）の活用事例

無人搬送車（AGV）による自動搬送を。

昨今ではますますAGV（無人搬送車）を活用した自動搬送への期待が高まっています。特に、大手インターネット通販のAmazonが無人搬送ロボットを自社倉庫に導入して以降はその傾向が日本にも浸透しました。
また、「次世代AGV」と呼ばれるAMR（自立型協働ロボット）が開発され、ロボットと人間の協働を実現するAGVの進化が進んでいます。

今後は、よりAIやIoT分野を活用したAGVの開発が期待されています。