AGV（無人搬送車）とは？基礎情報や導入時に検討すべきポイントを解説

AGV（無人搬送車）とは？

AGV（Automatic Guided Vehicle）は、1980年代から生産現場を中心に、材料や部品、完成品などの搬送に利用されてきました。

動力はバッテリが用いられ、設定したルートに沿って自動で走行。人が手に持って運ぶ、台車に載せて運ぶなどの作業を自動化し、作業者の負担を軽減します。今では飲食、農業など幅広い領域で活躍中です。

AGV（無人搬送車）の導入メリット

1. 運搬以外の作業に使える時間が増える
2. 運搬時のさまざまなリスクを低減できる
3. 作業者の身体的な負荷が軽くなる

AGV（無人搬送車）の活用シーン例

AGV・AMRの走行方式の違い

AGVの走行方式は「磁気誘導方式」が一般的

AGVの誘導方式はあらかじめ磁気線で走行ルートを設定する「磁気誘導方式」が一般的です。磁気テープでレールを敷き、その上を走行させるイメージです。

「磁気誘導方式」は走行ルートが固定されており、走行の精度が高いため、通路幅がギリギリで走行ルートが狭くなる場合にも適しています。

磁気誘導方式のメリット

磁気誘導方式のデメリット

AMRの走行方式 は「自律方式」が一般的

AMRの走行方式 は「自律方式」が一般的です。レーザー、赤外線、カメラ映像などを使用し周囲との距離を測定する方法や、周囲との距離を把握しながら環境地図を作成するマッピングシステムで位置を推定し走行します。

自律方式のメリット

自律方式のデメリット

AGV・AMRの迂回、渋滞回避能力の違い

AGVとAMRの大きな違いとして、障害物への対応、搬送ルートが挙げられます。

AGVの場合

障害物に近づいた際、搬送を停止させる事しかできません。

AMRの場合

障害物を回避しながらの走行が可能です。AMRはロボットとして設計されているため、障害物を検知した場合、安全面を考慮しながら停止、迂回ルートなど、最適な選択を自動でおこないます。また、複数台運用の場合、目的地へ搬送する際、他AMRの位置や走行状況を確認し、渋滞を避け最短ルートを選択走行します。

その他の走行方式

「磁気誘導方式」と「自律方式」以外にも、搬送方式が多数あります。

AGV（無人搬送車）の搬送方法の種類

運ぶ製品や目的に合わせて搬送方法を選択しましょう。ここでは、代表的な搬送方法をご紹介します。

けん引型

けん引型は、後ろにかご台車やパレット台車を連結させ、引っ張ることで搬送するタイプで比較的低コストで運用が運用が可能です。

AGVの中では一番実績が多いタイプで、連結して大量の荷物を運ぶことも可能です。

基本は手動で取り付け取り外しの為、省人化よりは省力化のイメージがありましたが、最近ではメーカによっては自動で取り付けできるAGVもあります。その為、けん引でも省人化として導入されているケースも少なくありません。
※内輪差によって連結できない場合もあります。

潜り込みけん引型

台車に昇降ピンをひっかけ搬送します。自動脱着の為、台車やかご車をステーションに置いておくだけで自動で持っていってくれる省人化・省力化に優れたタイプです。

最近ではかご車に潜り込んで搬送するタイプもあり、多くの現場で導入されています。

リフトアップ型

今までフォークリフトが運んでいたパレットやパレティーナを架台に置いて、ほんの少しリフトアップし、持ち上げて搬送するタイプです。

軽量タイプから約1トンまでの種類があります。フォークマンを減らすことができるので安全面でもニーズがあるタイプです。

近年では入出庫データとの連動も含めた自動倉庫システムが、物流業務における自動化・省人化効果を発揮する物流設備の一番手と考えられています。人が歩きまわって棚に商品を入れ、棚から商品をピックアップしていた作業をAGVで搬送するという物流現場が増えてきています。

自動移載型

AGVにコンベアをつけて移載するタイプです。地上側にもコンベアがあり、コンベア間の搬送を自動化します。

自動移載型は省人化・省力化に貢献する代表的なタイプで、人が関与しない為、タクトをしっかり保つことが出来ます。また、24時間稼働も可能となり、フル稼働で生産に当たれる為、生産量をアップすることも可能です。
※工程間搬送もコンベアなどの装置が必要な為、費用自体は高くなります。

AGVの特徴とスペックの見方

AGVのカタログや取扱説明書に記載されている代表的な項目、用語の意味を解説します。

導入前に検討すべきポイント6ヶ条

AGVをスムーズに導入するには、現場の環境や搬送するワークに合った誘導方式・搬送方法の選定が重要です。

導入前に検討すべきポイントとして、6つピックアップしてご紹介します。

床の状態

工場はフォークリフトの跡で床が欠けていたり、傾斜があったりと、きれいな状態ではない場合があります。傾斜は約2%、凹凸は5mm以下になっているか確認しましょう。

また、水が入ってこないかも確認しましょう。床が濡れていると、滑って走らないことがあります。

バッテリーの充電方法

メーカや機種によってバッテリーの持ち時間は変わりますが、最大でも5～8時間ほどの場合が多い傾向にあります。バッテリーの持ち時間が短いものだと、最大2時間の機種もあります。

自社の運用に対し、バッテリーの手動交換・充電と自動充電のどちらが良いか選んでおきましょう。

また、自動充電モデルの中には急速モデルや、接触式など種類も多数あるため、サイクルや予算に合わせた考え方が必要です。AGVの機種そのものが安価でも、充電器が高額な場合もあります。

スタートのきっかけ

AGVも、他の機械と同様に、動き出すためのトリガーが必要です。

代表的なトリガーの例として、下記3つがあげられます。
・ボタン（作業者が物理的にスタートボタンを押す）
・タイマー（時間経過や、決まった時間で動き出す）
・連動（装置、前後の機器に連動）

それぞれメリット・デメリットがあるため、工程に合ったものを選択しましょう。

1日の搬送量と稼働時間

1日でどのくらいの荷物を、どれだけの距離、どのくらいの時間で搬送させるのかによって、必要なAGVの台数が変わります。

1回に乗せる個数を増やせば、AGVの台数を減らすことができる一方で、待機時間が多くなります。また、一度に搬送する重量が大きくなるためAGVの機種の選択肢も限られてきます。

走行ルート

スタート地点からゴールまでどのルートを通るのか、経由する地点はあるのかといった、走行ルートを決めます。

AGVが通るルートですれ違いが可能なスペースがあるかも確認しましょう。もし、複数台運用ですれ違いができなければ1台が通過するまで待機となり、時間はロスします。また、歩行者やフォークリフトもふまえた通路の幅を見て、走行可能かを確認しましょう。

搬送するワークの重量・寸法

搬送するワークについて、下記の3点を確認しましょう。
①大きさ（縦横高さ）
②重さ（運機物合計）
③形（荷姿）

また、AGVに荷物を乗せた際の安定感も重要です。細長く大きい荷物であれば、軽量であってもそれに適したサイズのAGVを選定する必要があります。

また、軽くても形がいびつな荷物は、落下を防ぐために治具を付けるなどの対応が必要です。

AGVを他の設備とつなぐことで効率化

他のさまざまな設備やシステムとの連携も可能です。業務効率のさらなる改善や生産性向上に貢献します。

AGVにかかるコスト（導入時・運用時）

イニシャルコスト

導入時には、本体のコストに加え、有軌道タイプの場合は磁気テーブやマーカ、保護テープなどの小物、上物設計費（台やコンベア）、据付工事費がかかります。他機器との連動をご希望の場合は、管理システムのカスタマイズなども必要です。

ランニングコスト

導入後も、維持・管理のコストがかります。バッテリや車輪は消耗品のため、運用状況によって異なりますが、一定期間での交換が必要です。メーカーによりますが、任意のサポートパック、年次点検パックにご加入の場合、その費用もかかります。

AGVメーカー選定でよくあるお悩み

これまでご紹介した通り、AGV導入には様々な検討事項が発生します。また、最適なAGVを導入するには複数メーカーの比較が不可欠です。

専門知識や導入経験がないなかでAGVメーカーを比較検討する場合、このようなお悩みを持つ方も多くいらっしゃいます。

• 専門知識がないから、自分たちの現場に何が最適か分からない
• やりたいことが沢山あって、何をどう伝えれば希望通りに提案してくれるか分からない
• メーカが多すぎてリサーチするのも大変。見積書の明細もバラバラで、何をどう判断していいのか分からない
• 費用対効果、導入リスク、故障対応など聞きづらいが知りたいことが沢山ある

代理店によるAGV・AMR導入サポートのご紹介

技術商社のINABAがAGV・AMRの導入をサポート

専門知識や導入経験がないお客様でも安心して最適なAGV・AMRを導入できるよう、技術商社の因幡電機産業株式会社がトータルでサポートいたします。

INABAには、AGVやAMRを選定できる経験豊富なエンジニアが常駐しております。メーカーの枠にとらわれず、幅広い視点からお客様の課題を整理し、最適な提案をいたします。お気軽にお問い合わせください。

技術商社だからこその付加価値

知識と経験

AGV・AMRの専門知識を活かし最適な機種・台数をご提案します

選定と比較

複数メーカーのAGV・AMRの比較もINABAで完結します

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お客様のご予算やご要望をお聞きし、最適なプランをスピーディに提案します

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お客様にとって有意義な情報を正直に提供します

導入サポートの3つのステップ

国内各地の営業拠点でお客様をサポート

国内各地に営業拠点がございます。また、大阪・東京の2大拠点でAGVやロボットの実機のアプリケーションを展示しております。

INABAの取り扱いラインナップ

INABAでは、様々なAGV・AMRメーカーの製品の取り扱いがございます。お客様のご要望をお伺いして、最適なメーカーを選定しご提案します。

ここではINABAと取引のある多数のAGVラインナップのなかから、一部のカタログをピックアップしてご紹介いたします。

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