ティーチングペンダントとは? 主要な機能や活用のメリット・デメリットについて解説します
この記事では、ティーチングペンダントの基本的な概要から、その使い方、主要な機能、さらにはそのメリットとデメリットに至るまでを詳しく解説します。
プログラミングの専門知識がない従業員でも、ティーチングペンダントを通じて効率的にロボットを操作できるようになるため、ロボットを操作できる人材不足という課題の解決にも貢献しています。
目次
ティーチングペンダントとは?

ティーチングペンダントは、産業用ロボットのプログラム作成やティーチング作業のための入力・操作装置です。ロボットの動作を記録・再生し、角度などの数値を入力して目標の位置まで動かしたり、安全装置を制御したりすることができます。
「ロボットを操作できる人材がいない」という課題を解決する上で、ティーチングペンダントは大きな役割を果たしており、特別なプログラミングスキルがなくても、従業員がロボットを効率的に操作することが可能です。
ティーチングの種類

ティーチングペンダントを使用する際には、主に二つの方法があります。オフラインティーチングとオンラインティーチングです。
オフラインティーチング
オフラインティーチングは、ロボットが停止している状態で行われるプログラムの作成方法です。この方法の主な利点は、ロボットの動作によるリスクがないため、安全に作業を行えることです。具体的には、作業者がロボットの動作を事前に計画し、それに基づいてプログラムを作成します。この段階では、ロボットは動作せず、ソフトウェア上でのシミュレーションが主となります。
このシミュレーションによって、作業者はロボットの動作範囲やタスク実行の効率を最適化できます。また、オフラインティーチングは、新しい作業環境や複雑なタスクに対応する際に、事前のテストと調整を行うための理想的な方法と言えます。
オンラインティーチング
一方、オンラインティーチングは、ロボットが実際に動作している状態で行われるプログラムの調整とテストの方法です。このアプローチの最大の特徴は、実際の動作環境でのリアルタイムなフィードバックが可能であることです。オンラインティーチングでは、作業者がロボットの動作を直接観察しながら、必要に応じてプログラムの微調整を行います。そのため、ロボットの動作を現場の具体的な条件や障害物に即して調整でき、より高精度な動作が実現可能になります。
また、オンラインティーチングは、作業者がロボットとの相互作用を理解し、より深い知識を得る機会を提供します。実際の動作環境でロボットを扱う経験は、より効果的なプログラミングと運用の基礎を築くことに役立つでしょう。
ティーチングペンダントの主要な機能

ティーチングペンダントには、以下のような主要な機能が備わっています。
位置データの教示
位置データの教示機能は、ロボットに動作の指示を与えるために不可欠です。作業者は、この機能を用いてロボットの正確な動きを指定し、特定のタスクを実行させることができます。
例えば、製造ラインにおいてロボットアームが正確な位置に部品を配置するために、その具体的な座標と動きを設定します。この精密な位置指定は、製造プロセスの品質と効率を大幅に向上させることができます。
プログラミング
プログラミング機能は、ロボットの動作を詳細にプログラムするために使用されます。作業者はこの機能を通じて、ロボットの動作パターンや動作順序、動作速度などを設定し、タスクの実行を自動化します。
このプログラミング機能は、複雑な作業や連続する動作を効率的に行うために不可欠です。また、プログラムの調整により、ロボットの動作を柔軟に変更し、さまざまな作業条件に適応させることが可能です。
パラメータ設定
パラメータ設定機能では、ロボットの動作に関連する様々なパラメータを設定できます。この設定項目には、動作速度、力の強さ、動作範囲などが含まれます。
この機能により、ロボットの動作を細かく制御し、特定の作業要件に合わせて最適化することができます。例えば、繊細な部品を取り扱う際には、ロボットの動作速度を遅くし、力を細かく調整することで、部品の破損リスクを最小限に抑えることが可能です。
非常停止機能
非常停止機能は、緊急時にロボットを即座に停止させるための安全機能です。作業環境に予期せぬ問題が発生した場合、この機能を使ってロボットの動作を直ちに中断させることができます。結果として、人的な安全はもちろんのこと、機器の損傷や生産過程での事故を防ぐことが可能です。
非常停止機能は、作業現場の安全基準を満たすために不可欠であり、作業者にとって信頼性の高い安全対策となります。
ティーチングペンダントのメリット
ティーチングペンダントの利点は、その使いやすさと機能の多様性にあります。
操作の簡便性
ティーチングペンダントの最大の利点の一つは、その操作の簡便性です。直感的なインターフェースを備えているため、初心者でも容易にロボットの基本的な動作を学習し、指示することが可能です。ユーザーフレンドリーな設計は、新しいオペレーターが短期間で効率的にトレーニングを受け、生産ラインに投入されることを可能にします。
また、複雑な設定や高度なプログラミングスキルが不要なため、作業者はより迅速にロボットの操作に慣れることができます。
統合された機能性
ティーチングペンダントは、ロボットの位置データの教示、プログラミング、パラメータ設定といった多くの機能を一つのデバイスで提供します。そのため、複数のツールやソフトウェアを使い分ける必要がなくなり、作業の効率化に大きく貢献します。オペレーターは一つのインターフェースからロボットの全ての主要機能にアクセスできるため、作業フローがスムーズになり、時間の節約にもつながります。
さらに、統合された機能により、作業者はロボットの動作を細かく調整し、特定の作業要件に合わせて最適化することが可能です。
安全性の確保
ティーチングペンダントに備わっている非常停止機能は、作業現場の安全性を大幅に向上させます。緊急時にロボットを即座に停止させることができるため、予期せぬ事故や機器の損傷を防ぐことが可能です。この機能は、作業者だけでなく、作業環境全体の安全を確保するために不可欠です。また、安全装置の存在は、オペレーターがより安心して作業に集中できる環境を提供します。
このように、ティーチングペンダントは、高いレベルの安全基準を維持しつつ、効率的かつ精確なロボット操作を可能にするツールです。
ティーチングペンダントのデメリット
ティーチングペンダントは多くの利点がある一方で、いくつかの制約も伴います。
微細な調整の難しさ
ティーチングペンダントを使用しての微細な調整は、特に環境のばらつきや障害物が存在する場合、容易ではありません。例えば、製造ラインにおける微小な変更や、予期せぬ障害物の出現は、ティーチングペンダントを使用した通常のプログラミング手法では対応が難しいことがあります。
この点は、ロボットの動作を細かく調整する必要がある場合、特に影響が大きいです。工業用ロボットの使用環境は常に一定ではないため、ティーチングペンダントだけではこれらの変化に柔軟に対応することが困難な場合があります。
操作方法の多様性
ティーチングペンダントの操作方法は、ロボットのメーカーや機種によって大きく異なる場合があります。この点は、新しいロボットシステムを導入する際や、異なるメーカーのロボットを使用する場合に特に顕著です。
各メーカーのロボットには独自の操作インターフェースやプログラミング言語が使用されていることが多く、新たなシステムに適応するためには、別途トレーニングや講習会への参加が必要になることがあります。
そのため、作業者は新しいティーチングペンダントに慣れるための追加の時間と労力を要する可能性があります。
まとめ

本記事では、ティーチングペンダントの役割と特性について詳細に掘り下げました。操作の簡便性から安全性の確保まで、ティーチングペンダントは産業用ロボット操作の要となるデバイスです。しかし、環境の変化への対応や操作方法の多様性など、いくつかのデメリットも存在します。
これらの情報を踏まえると、ティーチングペンダントは製造現場の効率化と安全性向上のための重要なツールであり、その使用には適切なトレーニングと環境への理解が必要であることが整理されます。
ロボット技術の進化とともに、ティーチングペンダントの使い方や機能も進化していくでしょう。その変化を適切に理解し、活用することが、製造業のさらなる発展に寄与する鍵となるはずです。
関連記事
自律走行協働ロボット「Syrius」
ピッキング作業は目的の商品が保管された棚まで移動する「歩行時間」と「商品を棚から探す時間」、そして「取り出し時間」の3工程に分かれています。 ジャロックが提案するAMR・Syriusによるソリューションはピッキング作業時間の中で約60%を占める「歩行時間」をロボットが代替し、人間の方が得意な「商品を棚から探す時間」と「取り出し時間」は導入後も従来どおり人間が担当します。 Syriusが保管棚を巡り、人間は自分が担当するゾーンで到着したSyriusのパネルに表示された商品を棚から取り出し積載されているコンテナに入れます。 小物の場合は複数のコンテナを積載してのマルチピッキングも可能です。商品のピックアップが済んだら、Syriusは次の保管棚へ向かい、すべての商品が揃った後梱包エリアに向かいます。 従来物流倉庫自動化ソリューションには大幅な効率改善が見込める一方で、大規模な設備工事やシステムの総入れ替え等大きな投資が必要で、また一度導入すると変更が難しいものでした。 Syriusは自律稼働するAMRのため、工事やシステム入替を必要としません。 導入時に必要なのはSyrius側に既存のシステムを連携させる作業と、導入エリアのマッピングの2つだけです。マッピングもSyriusを連れて物流センター内を一巡するだけで完了するため手間も時間もかかりません。 また、数台規模の導入でも効率改善を検証できるため、低コストでトライアル導入して効果を検証することもできます。
遠隔制御補完サービス
ロボットに異常が発生した場合に、遠隔オペレータが復旧するシステム。 自律走行中のロボットの異常を遠隔のオペレータが検知し、一時的にロボットを操作し、誘導や自己位置の復旧を行い、正常に戻すことが遠隔で可能です。 通常の遠隔操作のような、1対1の操作ではなく、1人が多数台操作出来る事も魅力のひとつで効率的な導入効果が期待出来ることが大きな強みです。
ユニバーサルロボット
2005 年に設立されたユニバーサルロボットは、あらゆる規模の会社でロボット技術による自動化を実現することを目的に、小型で、使いやすく、リーズナブルな価格設定で、フレキシブルかつ安全な産業用ロボットの開発に努めています。 2008年に協働ロボット第 1号を発表して以来、ユーザフレンドリーなコボットの提供によって大きな成長を遂げており、現在では世界中で販売されています。 ユニバーサルロボットは Teradyne Inc. 傘下の企業であり、デンマークのオーデンセに本社を置き、米国、ドイツ、フランス、スペイン、イタリア、チェコ共和国、トルコ、中国、インド、シンガポール、日本、韓国、台湾、メキシコに子会社や支社を擁しています。
ALFISロボットパレタイズシステム
人が教え込まなくても、目的のパレット積み付け作業ができるように、ロボットが自動で動きを考えてくれる。 必要な設備がすべて揃い、安全柵や大掛かりな機構も不要で、誰もが簡単に操作できる。 ALFIS のロボットパレタイズシステムは、お客様の現場にベストなソリューションをご提供します。
COBOTTA
自社工場における自動車部品製造の生産性向上を目的に、デンソーロボットの開発をはじめ50年。 新たに世におくる産業用人協働ロボット、COBOTTA。 人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。 どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。 しかも、専門知識を持たずとも、驚くほど簡単に。 人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい。 単純作業はロボットに任せて、もっと創造的な仕事をしたい。 ユーザのニーズや使い方次第で、どこまでも、無限に可能性を広げるCOBOTTA。 その想像は、尽きることがありません。
デジマくん
デジマくんの正式名称は、「デジタルマーケティング 」。御社のWebサイト内を勤務地として、24時間、精力的に働く優秀な営業マンです。 「自社のWebサイトをつくり、メルマガも配信しているので我が社は安心!」と、思っていませんか?でも、せっかくのWebサイトもその機能や、無限に広がる可能性を使わなくては、資産(情報)が無駄になってしまいます。 御社の営業活動をパワーアップする人材としてデジマくんをご活用ください。
独自のロボット開発
土地勘のないロボット開発に対して何をしていいか分からない。前例のない技術課題に対して解決する道筋が見つけられない。アサイ・エンジニアリングはこのような状況に対し、技術のプロフェッショナルとして、ゼロベースから解決のロードマップを示し、生産・量産化まで伴走支援します。 ①開発コンサルティング、②ロボット開発組織化支援、③精密機械ロボット開発 の3事業を軸に、独自の""FUN"" ENGINEERING PROCESSでロボット開発を加速します。
業界屈指の協働ロボットラインナップ
2015年に勃興した協働ロボット市場は、各社のさまざまな試みを経て新製品が続々と登場、いわば協働ロボット2.0とも呼べるような新たな市場フェーズを迎えています。 ABBは、2021年2月、新しい協働ロボットを2機種、発表しました。これにより、共存、協働、断続的協働など、多様な協働条件に対応する業界屈指のラインアップを揃えています。 YuMi(ユーミィ): 双腕、単腕の2タイプ。 250g以下の小部品ハンドリングに特化、各腕7軸の柔軟性と広いリーチなどによって、組立や検査を人間以上の器用さを発揮。 タイトな姿勢でもヌルッとクリアします! GoFa(ゴーファ): ザクザクビシッと動く、5㎏可搬で広リーチの単腕協働ロボット。 同クラスのスピードに不満のある皆さまに。 最大TCP速度2.2m/sに加え、伝統の加減速能力と剛性で、動作が複雑であるほどに総合サイクルタイムを稼げます。 この動きの良さはぜひ実機でご体験いただきたい。使い勝手にも工夫あり! SWIFTI(スウィフティ): 4kg可搬、従来型の産ロボIRB 1100ベースのニュータイプ。 海外で多数実績あるロボット自己位置監視システムSafeMoveとの親和性を向上、一部柵なしの協働環境として設置、ワーク出し入れなどを作業者が支援しつつ、安全距離を保てている場合は最大5m/sの全速稼働とするなど、生産性向上への新たな選択肢となります。
マシンテンディング・パッケージ
協働ロボットが、ヒトにかわって加工機*へのワーク投入、取り出しを行います。 *NC、旋盤、プレス機、EDMなど マシンテンディングに必要なハードウェア、ソフトウェアをワンパックにしてお届けしますので、お客様は機器を選定する必要がなく、面倒な設定も不要です。 協働ロボットに搭載されたカメラは、ワーク位置が変わっても自動制御で追随して動作します。
物流ロボットとは? 物流現場の人手不足に貢献するロボットの活用事例をご紹介
労働者を確保するという手段とは別に、人手不足の解決手段となり得る物流ロボットが近年では注目を集めています。この記事では、物流現場の人手不足に貢献する物流ロボットの特徴や、導入メリット、活用事例などをご紹介しています。
人との協働が可能な溶接ロボット「コボットステーション」
コボットステーションは、レイアウト変更が手軽で、簡単な操作で溶接の自動化が出来る溶接協働ロボットです。 「自由度の高いキャスターを使用」「ダイレクトティーチングにて簡単教示」「台車化により作業エリアの変更が容易」「ロボットによる溶接のため品質維持が可能」「段取り替えがテーブル上で簡単に実施可能」といった特徴を持ち、ロボットと人間が共存して安全に溶接を行う事ができます。
自動運転・ADAS用外付制御ユニット
自動運転・ADAS関連の利用目的において、外付機器を各種走行装置に取り付けることで、必要な機能をアドオンできる汎用的な制御ユニットです。 GPS / LiDAR / カメラ/ 各種センサーと連携し、自己位置推定や周辺情報検知が容易に実現できます。 【サービス公式ページ】 https://adas.nswmobility.jp/
TMロボット
TMロボットは、「SMART・SIMPLE・SAFE」のコンセプトで作られたロボットです。 【SMART】ロボットとカメラ・ビジョン機能が統合された 【SIMPLE】簡単操作の革新的なユーザーインターフェース搭載の 【SAFE】国際安全規格を取得した協働ロボットです。
ロボットに関わるトータルサービス
ロボットに関わるトータルサービスを提供してきた弊社だからこそ、【 ロボットシステム製作事業 】と【 ロボットリユース事業 】のコラボレーション提案が可能となります。 新規ロボットとリユースロボットのどちらを用いるかはセレクト頂けますが、特にコスト面を重視するお客様にはリユースロボットシステムがオススメです。 このように必要に応じて、新規はもちろんリユースをセレクト出来る為、他社にはできないご提案が可能です。
協働ロボットの1日レンタル
人手不足、生産性向上など、様々な課題を解決するために、協働ロボットを気軽にお試しいただける「協働ロボット1日レンタル」サービスを提供しています。 取り扱っている協働ロボットは、世界累積販売台数50,000台突破の「ユニバーサルロボット」、世界初のカメラ内蔵型協働ロボットの「テックマンロボット」です。 協働ロボット以外にも、ハンド、架台など各種周辺機器を取り揃えています。
AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット
アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、 クリーンルーム内へ機材を届ける等、単純作業の自動化は、 人がより高度な作業に集中する事を可能し、 生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。
L-ROBOT
「ロボットラインは止めないのが理想だ」 しかし、ティーチング修正を繰り返すという現状。 その現状を解決するシステム、それがL-ROBOTです。
ロボット用ケーブルホルダー「CCホルダー」
「可動」も「固定」も思いのまま! ロボット動作におけるケーブルやエアホース等の動的負荷をサポート! ホルダーがフレキシブルに可動し、径が可変できるロボット用ケーブルホルダーの「CCホルダー」。 様々なバンド固定に対応、位置ずれ防止対策も施しました。協働ロボット周辺など、施工場所に応じて最適な機種をお選びください。
キタガワ製ロボットハンド
チャックメーカーが製作するロボットハンド 北川鉄工所は、長年のチャック製造で蓄積した“つかむ”機能に関する様々なノウハウを詰め込み、産業用ロボットハンドの分野へ挑戦します。 キタガワ製ロボットハンドの特徴は、チャックメーカーならではの高い精度と耐水・耐久性。 切粉対策を強化し、メンテナンス性の向上も実現しました。 北川鉄工所は従来の“つかむ”技術に新たな付加価値を加え、時代に合わせたニーズへの貢献を続けていきます。
ROV(遠隔操作無人水中ロボット)
海中メンテナンス・海底ケーブル埋設 英国Forum Energy Technologies社製の遠隔操作無人探査装置(ROV: Remotely Operated Vehicle)は、Perry及びSub-Atlanticのブランドから、調査・観測・深海工事まで、世界で最も幅広いROVを提案することができます。 洋上風力向けには、風車の基礎やケーブルの点検・メンテナンスに最適Observationタイプと、海底ケーブル埋設用のTrencherタイプのROV2機種をご提案しています。欧州の洋上風力発電プロジェクトでは両機種ともに実績があります。 お客様のご要望に応じて、様々な作業用ツールを取付けることできますので、想定されている作業内容によってカスタマイズが可能です。