AMR（自律走行搬送ロボット）とは？ AGVとの違いやおすすめのAMR関連製品をご紹介
倉庫・工場向け自律走行型AI運搬ロボット Carrybot
幅65cmの狭い通路もスムーズに移動。現場で簡単に操作可能
Carrybot（キャリーボット）は、倉庫や工場での搬送業務を自動化するために開発された、自律走行型のAI運搬ロボットです。人や障害物を回避しながら安全に走行し、様々な形状の荷物を目的地まで的確に届けます。
製造現場「搬送自動化」ハンドブック
3 分でわかる搬送自動化の教科書。
「工程の自動化」に悩みを持つ製造業へ向けて、搬送自動化への導入についてわかりやすく解説した資料になります。
iRAYPLE AMRのご紹介資料
優れたコストパフォーマンスと最適化されたソフトウェアが、さらにスマートな物流を実現する。
iRAYPLE AMRは、高性能なロボットハードウェアと先進的な自動化ソフトウェアを融合させた画期的なAMRソリューションです。
KeiganALI 紹介スライド
少量多種の時代、時代のニーズに柔軟対応！
設定が簡単でカスタマイズ性が高く、周囲の環境を認識して自律走行ができる為、さまざまな場面でご利用いただける、 自律移動ロボット「KeiganALI」のご紹介資料です。
AGVの課題を解決するAMRの事例集
自律移動ロボットAMRによる様々な課題解決をまとめた１冊
「AGVとは？」、「AGVとAMRの違い」といった協働ロボットの基本的な内容から、最近様々な業界で導入が進んでいる「AMR」についての課題解決の事例を３つご紹介いたします。AGVとAMRを知り尽くした株式会社セックだからこそご紹介できる内容ばかりの資料です。
自律走行搬送ロボット「AGILOX」ご紹介スライド
導入・運用に高額なシステム構築が不要。「 つなげて即使える」自律走行搬送ロボット
自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アギロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。 加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。 全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
自律走行型（協働）搬送ロボット MiR 総合カタログ
施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください。
インフラ整備なしで即運用。高い費用対効果で素早い投資回収が可能です。
ForwardX の AMR 説明資料
コンピュータビジョン 自律走行型ロボット
商用化の可能性が立証された AMR 搬送ソリューションです。
配膳ロボット 【Lanky Porter】のご紹介
人手不足・人件費高騰やサービス品質の向上をサポート
OrionStar製のロボティクス製品は日本や中国のみならず、アメリカやヨーロッパ、アジアなど全世界60カ国以上へ展開。グローバル規模で豊富な導入実績があり、安定した品質が特徴です。
目次
AMR（自律走行搬送ロボット） とは
AMRとはAutonomous Mobile Robotの頭文字をとった略称であり、日本では自律走行搬送ロボット・協働型搬送ロボットなどと呼ばれている搬送業務を行わせることができるロボットです。協働という名称が示している通り、人とロボットが共同で搬送業務を行える特徴を有しており、例えば物流現場では人が商品をラックから取り出して搬送はAMRに任せるというスタイルのピッキング業務の分担が普及してきています。
特に近年ではコロナ禍において非接触なオペレーションが求められる現場も多いことから、業務の半自動化を実現するAMRの導入を進める企業が、物流現場のみならず様々な業態の製造現場で増えています。
AMRの特徴・メリット
AMRの特徴やメリットとして、「人とロボットの協働」「環境への柔軟な対応」という2点をご紹介します。
人とロボットの協働を実現しやすい
AGVが「ある地点からある地点までを運ぶ台車機械」であるのに対して、AMRは「人との稼働範囲の共有を前提とした搬送ロボット」であり、両者の開発コンセプトは大きく異なります。
従来のロボット・機械はあらかじめ指示やプログラミングを受けた動作のみを行うものであり、むしろその点が繰り返し作業を求められる物流現場や製造現場においては重宝されていました。そのため、人が業務を行うエリアとロボット・機械に作業を行わせるエリアはしっかり分別されているのが一般的です。しかし、AMRが有する地図の自動作成機能により、決まった動きをしない人との協働が可能となります。これはモノづくり業界において画期的な変化であり、人とロボットが一緒に業務を行う流れはますます浸透していくでしょう。
動作環境が変化しても柔軟に対応できる
物流現場の倉庫や工場の製造ラインにおいて、設備や人の配置が変わるというのはよくあることです。当然、作業現場の環境・レイアウトに変化が生じた際には、搬送を行わせるロボットに対しても搬送ルートの変更を実施しなければなりません。しかし、場合によってはレイアウト変更が頻繁に行われるケースもあり、そのような現場においてはあらかじめ決められたルートのみしか走行できないAGV（無人搬送車）が無駄になってしまうという問題も起こり得ます。
一方、AMR （自律走行搬送ロボット）であれば、周辺環境に合わせて自動で搬送ルートを算出してくれるため、環境の変化が生じやすい現場でも導入がしやすいというメリットがあります。
おすすめのAMR関連製品をご紹介
それでは、工場・倉庫の省人化に貢献するおすすめのAMR関連製品をご紹介します。
倉庫・工場向け自律走行型AI運搬ロボット「Carrybot」
Carrybot（キャリーボット）は、倉庫や工場での搬送業務を自動化するために開発された、自律走行型のAI運搬ロボットです。人や障害物を回避しながら安全に走行し、様々な形状の荷物を目的地まで的確に届けます。
キングソフト株式会社は、開発元であるOrion Star社の関連会社として、製品に関する深い知見と強力な連携体制を活かし、お客様の自動化推進を構想段階から導入後の安定稼働まで一気通貫でサポートします。
製造現場向け自動搬送ロボット「AspinaAMR」
AspinaAMR は、製造現場向けの自動搬送ロボットです。簡単に導入可能で、機能拡張にも柔軟に対応します。コンパクトな設計で小回りが利くため、狭い通路でも走行できます。国産AMRならではのサポート体制により、安心して運用いただけます。
本体価格のみで1台から導入でき、スモールスタートできます。現場のパソコンで使える操作ソフトウェアは操作も簡単で、すぐに運用可能です。
工場・倉庫の運搬を変革する「iRAYPLE AMR」
iRAYPLE AMRは、高性能なロボットハードウェアと自動化を支援するインテリジェントなソフトウェアを併せ持つ製品です。棚搬送型AMRや自動フォークリフトなど、協調制御が可能な多様なロボットを提供しており、どの製品もコストパフォーマンスに優れています。
工場や倉庫の物流を自動化し、効率を大幅に向上することが可能です。
自律移動ロボット「Keigan ALI」
KeiganALIは、設定の容易さと導入の手軽さが特長の自律移動ロボット（AMR）です。このロボットは、カスタマイズ性が高く、多様なシーンで活用することができます。
主な特徴として、KeiganALIは簡単な設定で一台からの導入が可能な「スモールスタート」方式を採用しており、様々な場面で利用することができます。上部アタッチメントの工夫により、さまざまな場所での使用に対応できるようになっています。
レーザースキャナーと複数の障害物センサを搭載しており、人や障害物を自動で避けながら周囲の環境を認識して自律走行ができます。また、カメラによるライントレース（床面のライン追従）による高精度な走行も可能です。
Rtino（アルティノ）
従来の自律移動ロボットは、利用者があらかじめリモコンなどでロボットを操作して、地図を作成しておく必要がありました。また、ロボットの移動ルートに障害物が生じると、ロボットが動作を停止してしまうという問題点がありました。「Rtino」は地図自動作成機能と自律移動機能を連携させることで、これらの課題を解決していきます。
AGILOX（アギロックス）
自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アギロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。
加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。
全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
AMR 自律走行型（協働）搬送ロボット
アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、クリーンルーム内へ機材を届ける等、単純作業の自動化は、人がより高度な作業に集中する事を可能し、生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。
ForwardX の AMR
ForwardX の AMRは、第4世代の移動ロボットのリーダーとして企業のコスト削減、業務効率の向上を支援します。
同社製AMRは第4世代と呼ばれる視覚AMRに分類されます。第4世代走行ロボットは第1~第3世代と比べ様々な点で優れております。
自律走行型運搬ロボット Lanky Porter
お客様ガイド、販売促進、質疑応答、遠隔操作、自動充電などの機能が実現可能です。
キングソフト取り扱いのAIサービスロボットは博物館、図書館、ホテル、銀行、医療施設、学校、ショッピングモールなど様々な施設での活用が可能です。様々なシーンで音声コミュニケーションを駆使し、ご利用者様へこれまでロボットでは実現できなかったホスピタリティを提供します。
AGV（無人搬送車）とAMR（自律走行搬送ロボット）の違い
AMRと混同して比較されるものにAGV（無人搬送車）がありますが、どちらも目的地にまで荷物を搬送するロボット・機械であるということには変わりありません。両者の大きな差異としては、走行方式や移動範囲の違いが挙げられます。
走行方式や移動範囲が異なる
AGV（無人搬送車）は、走行距離分の磁気テープやガイドを用意することで、そこに沿って決められたルートを搬送する台車ロボット・台車機械です。1980年頃から、物流現場の倉庫内や工場の製造ラインにおいて搬送業務の担い手として活用されてきました。
一方、AMR（自律走行搬送ロボット）は、カメラ・センサー等によるセンシング技術を活用して、自ら移動環境の地図を作成し、人や障害物を避けて移動をするロボットです。 つまり、AGVは予めた決められたルートを走行するのに対して、AMRは人や障害物等の環境の変化に応じて自ら走行ルートを決めるという特徴を持ちます。
AGVからAMRへのトレンド移行
前述した通り、近年ではコロナ禍における非接触によるオペレーションが求められている時代背景も後押しして、より人と協働をしやすいAMRが脚光を浴びるようになっています。
「AGV（無人搬送車）とは？ 特徴や導入のメリット、関連おすすめ製品ご紹介」
AMRを導入する際の注意点
AMRの導入にあたって考慮しておくポイントとして「初期コストが妥当か」という点が挙げられます。
というのも、AMRはAGVと比較して、運用に向けての事前準備・開発がより多く求められます。特にロボットに作業環境を学習させ、自動で地図を作成させる際には、やはりある程度の専門知識を有した者によるティーチングが必要です。また、人とスムーズに共同して働くには細かな微調整が求められるという点も考慮しておかなければなりません。 そのため、実質的な運用に向けた投資コストと実稼働とのコストパフォーマンスをきちんと見極めた上で、AMR導入の検討を進めることをおすすめします。
さいごに
今回は、物流現場の倉庫内や工場の製造ラインにおける搬送業務を代替する「AMR（自律走行搬送ロボット）」についてご紹介しました。走行方式・移動範囲によるAGVとAMRの違いについて、AGVと比較した際のAMRの特徴やメリットについて、そして、AMRを導入する際に注意すべきポイントについて、それぞれご紹介しています。
evortでは、AMRに関連するおすすめ製品を多数掲載していますので、ぜひ一度参考にしてみてください。
倉庫・工場向け自律走行型AI運搬ロボット Carrybot
幅65cmの狭い通路もスムーズに移動。現場で簡単に操作可能
Carrybot（キャリーボット）は、倉庫や工場での搬送業務を自動化するために開発された、自律走行型のAI運搬ロボットです。人や障害物を回避しながら安全に走行し、様々な形状の荷物を目的地まで的確に届けます。
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3 分でわかる搬送自動化の教科書。
「工程の自動化」に悩みを持つ製造業へ向けて、搬送自動化への導入についてわかりやすく解説した資料になります。
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優れたコストパフォーマンスと最適化されたソフトウェアが、さらにスマートな物流を実現する。
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少量多種の時代、時代のニーズに柔軟対応！
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AGVの課題を解決するAMRの事例集
自律移動ロボットAMRによる様々な課題解決をまとめた１冊
「AGVとは？」、「AGVとAMRの違い」といった協働ロボットの基本的な内容から、最近様々な業界で導入が進んでいる「AMR」についての課題解決の事例を３つご紹介いたします。AGVとAMRを知り尽くした株式会社セックだからこそご紹介できる内容ばかりの資料です。
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導入・運用に高額なシステム構築が不要。「 つなげて即使える」自律走行搬送ロボット
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自律走行型（協働）搬送ロボット MiR 総合カタログ
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インフラ整備なしで即運用。高い費用対効果で素早い投資回収が可能です。
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運送システム ロジキューブエクスプレス（LOGI-Cube EXPRESS）
必要な機能だけを選べるシステム 運送業では、日々の荷主や傭車先とのやり取り、月次の売上や支払いの管理などを行うにあたり業務システムは欠かせません。会社ごとに異なる業務形態にきちんとマッチしたシステムを利用できているかが業務効率化の要となります。 「LOGI−Cube EXPRESS （ロジキューブ エクスプレス）」は、運送業者様向けに特化したパッケージソフトです。売上管理、荷主への請求、傭車先への支払いを管理する「日計表管理システム」をベースとして、日報管理システム、配車支援システム、運転者台帳システム、車両台帳システムを追加することができる構成となります。業務に合わせて必要な機能をセレクトし、カスタマイズして使うことができるので、業務管理を飛躍的に効率化することが可能です。
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倉庫管理システム ロジキューブストレージ（LOGI-Cube STORAGE）
倉庫業に必要な入出庫管理、在庫管理、請求計算を行います。
2023年09月22日
自動倉庫とは？ 種類・メリット・おすすめの製品について解説します
近年、物流業界でもデジタル化と自動化が急速に進展しており、その中で「自動倉庫」が注目を浴びています。 今回は、自動倉庫が今後、日本の物流業界にどのような影響を及ぼすのか、特に人手不足が深刻な問題となっている現状にどのように対処するのか、そして高額な自動倉庫の導入費用に対する費用対効果をどう評価すべきか、これらの点について考察してみます。倉庫業務の効率化を推進したい企業様は、ぜひ参考にしてみてください。
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物流業界で頻繁に使用される「パレタイズ」という用語は、パレットに荷物を効率的に積み込むプロセスを指します。単に荷物をパレットに積むだけでなく、効率を最大化し、かつ荷物の崩れを防ぐためにスキルが要求されます。 この記事では、パレタイズの定義、パターン、パレタイズロボットによる自動化の利点について解説します。自動化を推進するおすすめ製品も紹介していますので、パレタイズの効率化・省人化を検討している企業様はぜひご覧になってみてください。
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