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Doosan Collaborative Robots
住友商事マシネックス株式会社
未来の可能性にチャレンジする協働ロボット
協働ロボット『Doosan Collaborative Robots』は、高性能なトルクセンサを全軸の6軸に搭載しており、あらゆる作業環境への対応が可能です。日本の全産業における少子高齢化による労働人口不足、職場環境改善、品質向上、技術継承等を解決する手助けを致します。
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メッセージ
住友商事マシネックス株式会社
日本国内におけるDoosan Collaborative Robotsの提供は、製造現場を熟知した住友商事マシネックス、ロボットSIer、サービス会社の3社が連携して行います。
導入からアフターサポートまで、専門チームが対応いたしますので、安心してご利用いただけます。
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Doosan Collaborative Robots 詳細
特長
高い安全性 Super SAFE
Doosanロボットは世界的に権威のある安全認証を取得しています。また、多様なワークスペースの設定で、作業者の安全を守り、作業効率を向上します。
- 作業者を完全に保護する5つのワークスペース設定
-
- 協調作業区域
- 衝突感知無効区域
- 保護区域
- ツール方向切替制限区域
- 衝突感度カスタマイズ可能区域
簡単操作 Super Easy
簡単なワンタッチプログラミング
エンドエフェクター・周辺機械・機器を登録することで、簡単なマテハンから機械の補助作業まで、様々なテンプレートが理想的な作業工程を提案してくれます。 また、よく使われるスキルがあらかじめプログラムされており、初心者の方でも簡単にロボットを使用可能です。
簡単なダイレクトティーチング機能
Doosanロボットのコックピット（ダイレクトティーチングボタン）では、垂直移動や平行移動など、従来の協働ロボットでは実現できなかった応用的なダイレクトティーチングが可能です。
柔軟にカスタマイズ Super FLEXIBLE
Doosanロボットを最大限に活用するDoosan Mate
Doosan Mateでは、グリッパーからカメラ、センサー、ソフトウェアなど、お客様のニーズに対応できる様々なパートナー製品をラインアップしています。ラインアップされている製品は、簡単なセットアップですぐに使用可能です。また、ロボットアームとコントロールボックスが軽量なため、AGVやAMRとの一体型等さまざまな拡張が可能です。
多様な通信方式に対応
Doosanロボットは、ゲートウェイがなくても最新の通信技術に対応しており、各種産業機器やシステムとのシームレスな接続が可能です。
対応通信：RS232/485、TCP/IP、Modbus TCP （Master/Slave）、Modbus RTU （Master）、RPOFINET IO Device、EtherNet/lP Adapter
製品ラインナップ
A-SERIES Almighty
| A0509 A0509s |
可搬重量 5kg / 動作半径 900mm |
|---|---|
| A0912 A0912s |
可搬重量 9kg / 動作半径 1,200mm |
H-SERIES High-Power
| H2017 | 可搬重量 20kg / 動作半径 1,700mm |
|---|---|
| H2515 | 可搬重量 25kg / 動作半径 1,500mm |
M-SERIES Masterpiece
| M0609 | 可搬重量 6kg / 動作半径 900mm |
|---|---|
| M0617 | 可搬重量 6kg / 動作半径 1,700mm |
| M1013 | 可搬重量 10kg / 動作半径 1,300mm |
| M1509 | 可搬重量 15kg / 動作半径 900mm |
アクセサリ
| Mobile Base |
ロボット、コントローラ、ティーチペンダントを一体化し、フレキシブルに適応できる移動式架台。パレットやレーザースキャナーなどの各種装置を設置でき、各種収納スペースも充実しているので、工具の収納や使用にも便利です。  |
|---|---|
| Robot Jacket |
ロボットジャケットは、加工機から排出される切削液などの廃液・廃油からロボットを保護します。PUコーティングで2段のウォーターバリアを有しながらも、Doosanロボットは最適な動きを維持することができます。  |
| Dress Pack |
ドレスパックは、ロボットのエンドツールに接続された各種ケーブルを整理し、効率的な作業を可能にします。 ブラケットとホルダーが一体化しているため、ロボット上での着脱や再配置も簡単に行うことができます。  |
| Smart Vision Module |
ロボットのフランジに直接取り付けられる2Dビジョンセンサー。 位置、角度、直径、長さなどの計測が可能で、様々なビジョンアプリケーションに対応できます。 Doosanロボット用に最適化された設計により、簡単かつ迅速な設置が可能で、すべての設定はDART-platformで管理されています。  |
| Teach Pendant Soft Cover |
ティーチペンダントを外力から安全に保護するためのカバーです。 軽量で汚れにくく、環境に優しいシリコンを使用しています。 エッジ部の衝撃を防ぐデザインとなっており、持ち手がスタンドとしても使える便利な機能を備えています。  |
よくあるご質問
- Doosan Collaborative Robotsの魅力は何ですか？
- DoosanロボットのM,Hシリーズは全軸のトルクセンサを活用したインピーダンス制御で高度な作業への適用が可能です。
また、最大25kgの高可搬重量、最長1.7mのリーチ長といったラインナップの豊富さが特徴です。
- 日本でサービス体制はありますか？
- サービス・テクニカルのお問合せについては国内で対応しており、修理も国内で可能です。
また、お急ぎの場合は、国内倉庫の予備在庫で代替機対応をさせて頂きます。
- 実機を見ることはできますか？
- 東京・名古屋・大阪に実機見学の場を設けております。東京は羽田空港の近くにある「HANEDA INNOVATION CITY」に弊社のラボがございます。
DoosanロボットのA/M/Hシリーズのロボットが展示しており、今後AMRとの連携も実装予定です。実機見学されたい方はお気軽にご連絡ください。
- 取説やCADデータ等のテクニカルデータはDLできますか？
- 「Doosan Robot LAB」という会員登録制サイトがございます。日本語の取扱説明書や2D/3D CADデータ等の資料だけでなく、オンライントレーニングという項目で、基本的なプログラミングの方法やEthernetやModbusの設定方法等のhow to動画をご準備しております。
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お問い合わせ
住友商事マシネックス株式会社
Challenge to Change～挑戦は終わらない～
住友商事マシネックスは2021年、「Challenge to Change～挑戦は終わらない～」というキャッチフレーズのもと、新たな中期経営計画をスタートいたしました。当社は引き続き、社会・産業インフラの未来を支える存在として、挑戦への取り組みを行ってまいります。
取引先各社様からの信頼にお応えすると共に、テクノロジーへのアクセス、そして多様な企業様との共創により、目まぐるしい変化に対応し、新たな価値創造を図ってまいります。
出展団体情報
| 出展団体名 | 住友商事マシネックス株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 〒100-0003 東京都千代田区 一ツ橋1-2-2 住友商事竹橋ビル 10・11Ｆ |
| 設立年月 | 1962年02月 |
| 従業員規模 | 101名-500名 |
| URL | https://www.smx.co.jp/ |