ピッキングロボットとは? ロボットの種類や導入のメリット、注意点について解説します
今回は、ピッキングロボットの代表的な種類と各特徴について、導入のメリットと注意点について解説します。おすすめの関連製品も紹介していますので、ピッキング作業の代替を検討中の企業様はぜひ参考にしてみてください。
このような方におすすめです
・ピッキングロボットの代表的な種類と各特徴について知りたい方
・ピッキングロボットを導入するメリットや注意点について知りたい方
・ピッキングロボットに関連するおすすめ製品について知りたい方
自律走行搬送ロボット「AGILOX」ご紹介スライド
導入・運用に高額なシステム構築が不要。「 つなげて即使える」自律走行搬送ロボット
自動搬送ロボットシステム「AGILOX(アギロックス)」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。 加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。 全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
パレタイザ ロボット_YZロボット Pシリーズ_カタログ
省スペースで設置できる、汎用性の高いパレタイザ ロボット
オールインワンパッケージで手軽に導入。生産性向上を支援するパレタイザ ロボットの資料です。
Syrius FlexSwift 資料
FlexSwift
高い柔軟性・素早く導入・手軽に使えるを特徴に持つ、協働型ピッキング補助ロボットです。
KeiganALI 導入事例集
少量多種の時代、時代のニーズに柔軟対応!
設定が簡単でカスタマイズ性が高く、周囲の環境を認識して自律走行ができる為、さまざまな場面でご利用いただける、 自律移動ロボット「KeiganALI」のご紹介資料です。 こちらの資料では、導入事例をご紹介しております。
自律走行型(協働)搬送ロボット MiR 総合カタログ
施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください。
インフラ整備なしで即運用。高い費用対効果で素早い投資回収が可能です。
AGVの課題を解決するAMRの事例集
自律移動ロボットAMRによる様々な課題解決をまとめた1冊
「AGVとは?」、「AGVとAMRの違い」といった協働ロボットの基本的な内容から、最近様々な業界で導入が進んでいる「AMR」についての課題解決の事例を3つご紹介いたします。AGVとAMRを知り尽くした株式会社セックだからこそご紹介できる内容ばかりの資料です。
目次
ピッキングロボットとは?

ピッキングロボットは、特定の注文に合わせて商品を収集するタスク、通称「ピッキング」を行うためのロボットです。これらのロボットには、ピッキングを自動的に行うもの、商品の保管場所を移動するもの、そして人間と協力して作業を行うものなど、さまざまな種類があります。
例えば、人間がシングルオーダーピッキングを行う場合、必要な商品の保管場所に何度も行って戻ってくる必要があります。特に大規模な倉庫の場合、これらの移動には時間がかかり、生産性の低下に繋がるため、ロボットに代替することで生産性の向上を見込むことができるのです。
ピッキングロボットが注目されている背景
ピッキング作業は、あらゆる業界で物流倉庫における共通の問題となっています。その背後には以下の理由があります。
消費者におけるEC利用の増加
消費者の電子商取引(EC)利用率が急速に増加しており、これに対応するために物流倉庫の自動化が急務です。特に新型コロナウイルスの影響や「新しい生活様式」の推進により、EC利用は今後も増加する見込みです。
人手不足
一方で、物流現場では作業員不足が深刻な問題となっています。熟練した作業員の不足や、全体的な労働人口の減少が背景にあり、作業者の新規採用も難しい状況です。商品のピッキングなどの作業において、人手に頼る限界があるため、ロボットの活用が求められています。
ピッキングロボットの種類

物流分野で使用されるピッキングロボットは、主に4つのカテゴリに分類できます。
AGV(無人搬送車)
AGVはシンプルな構造を持つロボットで、一般的に無人搬送ロボットとも呼ばれます。これらのロボットは、磁気テープなどを利用して指定された経路を自動で移動し、荷物を運びますが、ピッキング作業そのものは通常、作業者によって行われます。
AMR(自律走行搬送ロボット)
AMRは、自律走行型の搬送ロボットで、自身が走行経路を決定し、商品の運搬を行う能力を持っています。倉庫内で一周するときにセンサーを使用して自動的に適切な経路を決定し、事前にルートをプログラムする必要がありません。走行経路上に障害物がある場合、センサーがこれを検知し、迂回して運搬を続けることが可能です。
GTP
GTPは、棚搬送型ロボットとしても知られ、指定された棚ごとに商品を取りに行くため、作業者は倉庫内を移動する必要がありません。これにより、作業効率が大幅に向上し、ピッキング作業が容易になります。
ピースピッキングロボット
ピースピッキングロボットは、指定された商品を個別のピース単位で自動的にピッキングできる技術を備えています。AIやディープラーニングの技術が制御システムに組み込まれており、材料の形状や位置に応じて最適なピッキング方法をロボットが自動的に判断することが可能です。
前述の3つのロボットタイプは主に運搬作業に従事しますが、ピースピッキングロボットは商品の選別作業を担当します。そのため、AGVやAMRと連携させることで、倉庫内での人員をさらに削減できる可能性があります。
ピッキングロボットを導入するメリット

物流倉庫にピッキングロボットを導入することで得られるメリット・効果には以下のようなものが挙げられます。
生産性の向上
ピッキングロボットの導入により、作業者の生産性が向上します。物流業界におけるピッキング作業は、作業者が商品の保管場所に何度も移動しなければならないという特徴があります。倉庫が広いほど、作業者は商品を取りに行く距離が長くなり、歩行時間が作業時間を上回ることがあります。
ピッキングロボットにピッキングと運搬を委託することで、作業者の歩行距離を大幅に削減でき、作業者は他の重要なタスクに専念できるようになり、作業の効率化が図られます。
省人化
ピッキング作業は、立ち仕事で重い荷物の取り扱いや、何度も行き来するなど、体力的に負担の大きいタスクです。また、物流センターは交通アクセスの不便な場所にあることが多く、作業員を確保することが難しいことがあります。ピッキングロボットの導入により、人手不足の緩和や作業スタッフの負担軽減が期待できます。
ヒューマンエラーの削減
ピッキング作業は多種多様な製品が関与するため、物流業務においてミスが発生しやすいプロセスの一つです。人手による作業では、どれほど単純な作業であっても、人為的なエラーがゼロになることは難しいですが、ロボットによるピッキング作業はミスを回避できる可能性があります。
製品のピッキングエラーは、直接的に消費者からのクレームにつながる可能性があります。メーカーの信頼性向上の観点からも、ピッキング作業をロボットに委託する利点が存在します。
ピッキングロボットを導入する際の注意点
一方、ピッキングロボットの導入はハードルが高く、以下のような懸念点で導入を見送っている企業も数多くあります。
導入コストが高い
ピッキングロボットの導入における大きな課題としては高いコストが挙げられ、小型のものでも本体だけで100万円以上かかることがあります。ただし、必要な装置は本体だけではなく、他にも多くの費用がかかります。
導入するロボットや計画によって価格は異なるため、ロボットを稼働させるためにかかるすべてのコストを詳細に計算する必要があります。計算を行った後は、現在のコストと比較し、投資を回収するまでにどれくらいの期間がかかるかなど、慎重に計画を練ることが重要です。
トラブル時の対応
ピッキングロボットにトラブルが発生した場合、ロボットの運用を一時停止し、手作業でピッキングを行わなければならないことがあります。これにより、倉庫の出荷作業が一時的に中断され、消費者に直接的な影響が生じ、売上が一時的に減少する可能性も考えられます。
一部のメーカーは、ピッキングロボットに代わるサービスやリモートメンテナンスを提供している場合もあります。したがって、ピッキングロボットを導入する前に、このようなサポートオプションを確認するようにしましょう。
ピッキングロボットに関連するおすすめ製品をご紹介
AGILOX(アギロックス)

自動搬送ロボットシステム「AGILOX(アギロックス)」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。
加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。
全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
パレタイザロボット「YZロボット Pシリーズ」

『YZロボット Pシリーズ』は、省スペースで設置できる
汎用性の高い産業用ロボットを用いたパレタイザロボットです。
オールインワンパッケージで手軽に導入が可能で、パワフルな搬送を実現することで、パレタイズ工程の生産性向上を支援します。
自律走行協働ロボット「Syrius」

ジャロックが提案するAMR・Syriusによるソリューションはピッキング作業時間の中で約60%を占める「歩行時間」をロボットが代替し、人間の方が得意な「商品を棚から探す時間」と「取り出し時間」は導入後も従来どおり人間が担当します。
Keigan ALI 自律移動ロボット

KeiganALIは、周囲の環境を認識して自律走行ができる自律移動ロボットです。
設定が簡単でカスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。
「Keigan ALI 自律移動ロボット」について詳しく見る
AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット

アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、クリーンルーム内へ機材を届ける等、単純作業の自動化は、人がより高度な作業に集中する事を可能し、生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。
「AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット」について詳しく見る
Rtino(アルティノ)

従来の自律移動ロボットは、利用者があらかじめリモコンなどでロボットを操作して、地図を作成しておく必要がありました。また、ロボットの移動ルートに障害物が生じると、ロボットが動作を停止してしまうという問題点がありました。「Rtino」は地図自動作成機能と自律移動機能を連携させることで、これらの課題を解決していきます。
さいごに

EC市場の拡大に伴い、ロボットによるピッキング作業の自動化は、消費者の購買行動に直結する重要な課題となっています。
ピッキングロボットの活用によって倉庫内の膨大な棚から素早く必要な商品を見つけ出し、運送プロセスを効率化することで、消費者は簡単にオンラインショッピングを楽しむことができ、商品を最短で当日手に入れることができるようになりました。この新しい技術分野は、今後ますます注目され、メーカーによる継続的な開発が期待されます。その結果、人手削減、作業効率の向上、高い精度、コスト削減など、多くの面でロボット導入の利点がもたらされるでしょう。
evortでは、物流業や製造業の生産性を向上させる様々なロボットを掲載しています。人的作業の代替を検討中の企業様は、ぜひ一度ご覧になってみてください。
自律走行搬送ロボット「AGILOX」ご紹介スライド
導入・運用に高額なシステム構築が不要。「 つなげて即使える」自律走行搬送ロボット
自動搬送ロボットシステム「AGILOX(アギロックス)」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。 加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。 全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
パレタイザ ロボット_YZロボット Pシリーズ_カタログ
省スペースで設置できる、汎用性の高いパレタイザ ロボット
オールインワンパッケージで手軽に導入。生産性向上を支援するパレタイザ ロボットの資料です。
Syrius FlexSwift 資料
FlexSwift
高い柔軟性・素早く導入・手軽に使えるを特徴に持つ、協働型ピッキング補助ロボットです。
KeiganALI 導入事例集
少量多種の時代、時代のニーズに柔軟対応!
設定が簡単でカスタマイズ性が高く、周囲の環境を認識して自律走行ができる為、さまざまな場面でご利用いただける、 自律移動ロボット「KeiganALI」のご紹介資料です。 こちらの資料では、導入事例をご紹介しております。
自律走行型(協働)搬送ロボット MiR 総合カタログ
施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください。
インフラ整備なしで即運用。高い費用対効果で素早い投資回収が可能です。
AGVの課題を解決するAMRの事例集
自律移動ロボットAMRによる様々な課題解決をまとめた1冊
「AGVとは?」、「AGVとAMRの違い」といった協働ロボットの基本的な内容から、最近様々な業界で導入が進んでいる「AMR」についての課題解決の事例を3つご紹介いたします。AGVとAMRを知り尽くした株式会社セックだからこそご紹介できる内容ばかりの資料です。
関連記事
協働ロボットとは? 特徴・導入のメリットやおすすめのロボットをご紹介
協働ロボットとは「人間と機械が共に協業できる」ロボットです。産業用ロボットは従来安全柵で囲わなければならない為、導入には高いハードルがありましたが、協働ロボットの登場により、導入に躊躇していた企業も導入することが増え始めました。この記事では、協働ロボットの特徴や、導入メリット、おすすめ製品一覧をご紹介しています。 このような方におすすめです <ロボットを活用して省人化・効率化を実現したい企業様は必見です> ・協働ロボットの特徴や導入のメリットを知りたい方 ・協働ロボットの具体的な活用事例を知りたい方 ・おすすめの協働ロボット製品を探してる方
2025年10月31日
ハンドリングロボットとは?種類やメリット、導入のポイントを解説
製造業における人手不足や生産性向上の課題が深刻化する中、工場の自動化は多くの企業にとって重要なテーマとなっています。その解決策の一つとして注目されているのが「ハンドリングロボット」です。ワーク(部品や製品)の搬送といった単純作業を自動化することで、作業者の負担軽減や品質の安定化に大きく貢献します。本記事では、ハンドリングロボットについて、その基本的な役割から種類、導入のメリット、そして選定時の重要なポイントまで、幅広く解説します。
2025年09月10日
業務用清掃ロボットの導入メリットや活用事例・市場動向を解説
近年、清掃業界に革新をもたらしている業務用清掃ロボット。この先進技術は、企業や施設の清掃作業を効率化し、人手不足問題の解決策につながっています。 今回は、業務用清掃ロボットの基本的な情報から、その特徴や導入メリット、さらには市場動向や活用事例まで、幅広く解説します。
2025年09月17日
ネジ締めロボットとは? ネジ締め工程を自動化するメリットやおすすめ関連ロボットをご紹介します
ネジ締め機・ネジ締めロボットとは、従来、人が行なってきたネジ締め業務を代替することができる機械です。近年では、ハンディタイプに代わり、ロボットタイプの台頭が注視されています。この記事では、ネジ締めロボットのメリット、導入時の確認事項などを解説するとともに、おすすめネジ締め機・ネジ締めロボットの紹介をします。
2025年10月13日
配膳ロボットとは?導入メリットや選び方のポイントを解説
飲食業界では、少子高齢化による労働人口の減少を背景に、慢性的な人手不足が深刻な経営課題となっています。このような状況の中、解決策の一つとして注目を集めているのが「配膳ロボット」です。大手ファミリーレストランやホテルでの導入事例も増え、業務効率化や生産性向上に貢献しています。本記事では、配膳ロボットの導入を検討されている方に向けて、その基本的な役割からメリット、選び方のポイントまで、幅広く解説します。
2025年09月22日
院内搬送の課題と自動化 | 病院向け搬送ロボット導入のメリットを解説
医療現場では、慢性的な人手不足や医療従事者の業務負担増加が深刻な課題となっています。特に、薬剤や検体、医療材料などを運ぶ「院内搬送」は、必要不可欠でありながら多くの時間と人手を要する業務です。このような状況を解決する手段として、院内搬送を自動化するロボットの導入が注目されています。 本記事では、病院の搬送業務を自動化するメリット、ロボット導入時の注意点、そして自院に最適なロボットの選び方まで解説します。
2025年09月22日
物流ロボットとは? 物流現場の人手不足に貢献するロボットの活用事例をご紹介
労働者を確保するという手段とは別に、人手不足の解決手段となり得る物流ロボットが近年では注目を集めています。この記事では、物流現場の人手不足に貢献する物流ロボットの特徴や、導入メリット、活用事例などをご紹介しています。
2025年09月22日
工場を自動化するためのソリューションとは? 自動化のメリットと関連おすすめ製品をご紹介
工場に自動化をもたらすソリューションの代表格がロボットやAGV(無人搬送車)です。この記事ではロボットや、AGVについて、導入事例や、おすすめ製品をご紹介しています。
2023年05月18日
自動組立機とは?種類やメリット、導入のポイントを解説
少子高齢化に伴う労働力不足や、製品に対する品質要求の高まりを背景に、製造業の現場では自動化への関心がますます高まっています。特に、これまで人手に頼ることが多かった組立工程の自動化は、多くの企業にとって重要な経営課題です。本記事では、「自動組立機」について、その基本的な役割から主な種類、メリット、導入のポイントまで、幅広く解説します。
2025年09月10日
マシニングセンタとは?基礎知識やメリット・デメリットを徹底解説
金属部品の加工に必要不可欠なマシニングセンタ。自動車産業や航空宇宙産業から、医療器具やロボットの部品加工など多種多様な分野で使われています。 今回はマシニングセンタの基礎知識から長所や短所、価格についてまで全てを詳しく解説していきます。
2025年09月09日
ロボットハンドとは | 種類・メリット・活用事例を詳しく解説
人間の手の複雑な動きを模倣し、さまざまな形状や材質の物体を扱うことができるロボットハンド技術は、精密機器の組み立てから重工業に至るまで、幅広い応用が可能です。 本記事では、ロボットハンドの基本構成、活用メリット、種類、活用事例、選び方のポイント、そして未来展望について詳しく解説します。
2025年09月08日
スカラロボットの基本知識や用途・メリット&デメリットを徹底解説
自動化された製造プロセスの場面でよく使われるスカラロボット。電子産業や自動車産業といった精密な動きが要求される分野だけでなく、段ボールの包装といった工程でも使用されています。 今回は、スカラロボットのメリット・デメリットから実際の用途まで紹介していきます。
2025年09月05日
国産ドローンとは?メリット・デメリットや用途について解説
国産ドローンは、一般のカメラでは届きにくい場所まで撮影し、細かい部分までしっかりと写せるため、工事現場や高所の映像撮影などさまざまな場面で役立っています。国産ドローンを生かして、産業の活性化を図る動きも見られます。 今回は、国産ドローンの特徴やメリット、主な用途について解説します。
2025年09月09日
溶接ロボットとは?基礎から選び方・価格帯・活用事例などを解説
溶接作業の効率化と精度向上に不可欠な溶接ロボット。本記事では、主要メーカーから価格、ティーチング方法、耐用年数に至るまで、溶接ロボットのあらゆる側面を探ります。 ダイヘンやパナソニックを含む業界大手の製品比較、中古市場の動向、さらには溶接ロボットを描いたイラストまで、この革新的な技術の深層に迫ります。
2025年09月10日
産業用ドローンとは?主な用途や使用のメリット・注意点を紹介
現在、建設現場や物流、農業など、さまざまな分野で産業用ドローンが活躍しています。 優れた機能を搭載している産業用ドローンは、うまく活用すれば業務の効率化やコスト削減に繋がるでしょう。 この記事では、産業用ドローンの特徴や主な用途について解説するとともに、導入するメリットおよび注意点を紹介しています。
2025年09月05日
調理ロボットとは? 導入メリットや活用事例、おすすめのロボットについて紹介します
近年、フードテックが注目を集めており、その一種として調理ロボット分野も急速に成長しています。ASD Reportsによれば、世界の調理ロボット市場は2020年の19億USDから、2026年には40億USDに達すると予測されています。 この記事では、調理ロボット市場に焦点を当て、概要や導入メリット、事例紹介について解説します。最新のテクノロジーを駆使したおすすめの調理ロボットも併せてご紹介しますので、ロボットによる効率化を検討中の企業様はぜひ参考にしてみてください。 このような方におすすめです ・調理ロボットの概要や導入メリットについて知りたい方 ・国内における調理ロボットの導入事例について知りたい方 ・自動化に貢献するおすすめの調理ロボットを探している方
2025年09月05日
ティーチングペンダントとは? 主要な機能や活用のメリット・デメリットについて解説します
産業用ロボットが生産性を向上させる現代の製造現場において、ティーチングペンダントは重要な役割を果たしています。 この記事では、ティーチングペンダントの基本的な概要から、その使い方、主要な機能、さらにはそのメリットとデメリットに至るまでを詳しく解説します。 プログラミングの専門知識がない従業員でも、ティーチングペンダントを通じて効率的にロボットを操作できるようになるため、ロボットを操作できる人材不足という課題の解決にも貢献しています。
2025年09月05日
産業用ロボットとは? ロボットの種類と導入のメリット、おすすめ関連製品をご紹介します
産業用ロボットとは、人の代わりに製造ラインでの組立作業などを行う機械(ロボット)のことを指します。この記事では、産業用ロボットの種類別特徴や、おすすめ製品をご紹介しています。
2023年05月18日
ロボットアームとは? 構成要素・種類・選び方のポイントやおすすめ関連製品をご紹介します
産業用ロボットは、さまざまな部品と周辺機器から構成されていますが、その中でも特に重要な役割を担っているのがロボットアームです。ロボットアームには多くの種類があり、それぞれが異なった特徴を有し、選定時に考慮すべきポイントがいくつもあります。 そこで今回は、ロボットアームの代表的な種類や種類別の特徴、おすすめの関連製品についてご紹介します。
2023年07月28日
ユニバーサルロボット(UNIVERSAL ROBOTS)
人手不足を解消したい、過酷な労働環境を改善したい、品質を向上させたいなど解決したい問題はありませんか? 解決手段の1つとして設備自動化が挙げられますが、「コストが見合わなかった、導入するスペースがなかった、自動化方法が分からなかった・・・」など何かしらの原因で自動化を断念されたお客様も少なからずいらっしゃるのではないでしょうか。 協働ロボットは「人とロボットは分かれて作業をする」という常識を覆す、安全柵なし※に人と協働しながら使用できるロボットです(※リスクアセスメントは必要です)。 また、操作性も従来型産業用ロボットとは異なり、専門知識は一切不要です。協働ロボットはこれらの画期的な特長を活かし、これまでとは異なるアプローチ方法で今まで実現できなかった自動化をサポートします。
2023年09月08日