ピッキングロボットとは？ ロボットの種類や導入のメリット、注意点について解説します
今回は、ピッキングロボットの代表的な種類と各特徴について、導入のメリットと注意点について解説します。おすすめの関連製品も紹介していますので、ピッキング作業の代替を検討中の企業様はぜひ参考にしてみてください。
このような方におすすめです
・ピッキングロボットの代表的な種類と各特徴について知りたい方
・ピッキングロボットを導入するメリットや注意点について知りたい方
・ピッキングロボットに関連するおすすめ製品について知りたい方
自律走行搬送ロボット「AGILOX」ご紹介資料
導入・運用に高額なシステム構築が不要。走行搬送ロボット
自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アギロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。 加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。 全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
パレタイザ ロボット_YZロボット Pシリーズ_カタログ
省スペースで設置できる、汎用性の高いパレタイザ ロボット
オールインワンパッケージで手軽に導入。生産性向上を支援するパレタイザ ロボットの資料です。
Syrius FlexSwift 資料
FlexSwift
高い柔軟性・素早く導入・手軽に使えるを特徴に持つ、協働型ピッキング補助ロボットです。
KeiganALI 導入事例集
少量多種の時代、時代のニーズに柔軟対応！
設定が簡単でカスタマイズ性が高く、周囲の環境を認識して自律走行ができる為、さまざまな場面でご利用いただける、 自律移動ロボット「KeiganALI」のご紹介資料です。 こちらの資料では、導入事例をご紹介しております。
自律走行型（協働）搬送ロボット MiR 総合カタログ
施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください。
インフラ整備なしで即運用。高い費用対効果で素早い投資回収が可能です。
AGVの課題を解決するAMRの事例集
自律移動ロボットAMRによる様々な課題解決をまとめた１冊
「AGVとは？」、「AGVとAMRの違い」といった協働ロボットの基本的な内容から、最近様々な業界で導入が進んでいる「AMR」についての課題解決の事例を３つご紹介いたします。AGVとAMRを知り尽くした株式会社セックだからこそご紹介できる内容ばかりの資料です。
目次
ピッキングロボットとは？
ピッキングロボットは、特定の注文に合わせて商品を収集するタスク、通称「ピッキング」を行うためのロボットです。これらのロボットには、ピッキングを自動的に行うもの、商品の保管場所を移動するもの、そして人間と協力して作業を行うものなど、さまざまな種類があります。
例えば、人間がシングルオーダーピッキングを行う場合、必要な商品の保管場所に何度も行って戻ってくる必要があります。特に大規模な倉庫の場合、これらの移動には時間がかかり、生産性の低下に繋がるため、ロボットに代替することで生産性の向上を見込むことができるのです。
ピッキングロボットが注目されている背景
ピッキング作業は、あらゆる業界で物流倉庫における共通の問題となっています。その背後には以下の理由があります。
消費者におけるEC利用の増加
消費者の電子商取引（EC）利用率が急速に増加しており、これに対応するために物流倉庫の自動化が急務です。特に新型コロナウイルスの影響や「新しい生活様式」の推進により、EC利用は今後も増加する見込みです。
人手不足
一方で、物流現場では作業員不足が深刻な問題となっています。熟練した作業員の不足や、全体的な労働人口の減少が背景にあり、作業者の新規採用も難しい状況です。商品のピッキングなどの作業において、人手に頼る限界があるため、ロボットの活用が求められています。
ピッキングロボットの種類
物流分野で使用されるピッキングロボットは、主に4つのカテゴリに分類できます。
AGV（無人搬送車）
AGVはシンプルな構造を持つロボットで、一般的に無人搬送ロボットとも呼ばれます。これらのロボットは、磁気テープなどを利用して指定された経路を自動で移動し、荷物を運びますが、ピッキング作業そのものは通常、作業者によって行われます。
AMR（自律走行搬送ロボット）
AMRは、自律走行型の搬送ロボットで、自身が走行経路を決定し、商品の運搬を行う能力を持っています。倉庫内で一周するときにセンサーを使用して自動的に適切な経路を決定し、事前にルートをプログラムする必要がありません。走行経路上に障害物がある場合、センサーがこれを検知し、迂回して運搬を続けることが可能です。
GTP
GTPは、棚搬送型ロボットとしても知られ、指定された棚ごとに商品を取りに行くため、作業者は倉庫内を移動する必要がありません。これにより、作業効率が大幅に向上し、ピッキング作業が容易になります。
ピースピッキングロボット
ピースピッキングロボットは、指定された商品を個別のピース単位で自動的にピッキングできる技術を備えています。AIやディープラーニングの技術が制御システムに組み込まれており、材料の形状や位置に応じて最適なピッキング方法をロボットが自動的に判断することが可能です。
前述の3つのロボットタイプは主に運搬作業に従事しますが、ピースピッキングロボットは商品の選別作業を担当します。そのため、AGVやAMRと連携させることで、倉庫内での人員をさらに削減できる可能性があります。
ピッキングロボットを導入するメリット
物流倉庫にピッキングロボットを導入することで得られるメリット・効果には以下のようなものが挙げられます。
生産性の向上
ピッキングロボットの導入により、作業者の生産性が向上します。物流業界におけるピッキング作業は、作業者が商品の保管場所に何度も移動しなければならないという特徴があります。倉庫が広いほど、作業者は商品を取りに行く距離が長くなり、歩行時間が作業時間を上回ることがあります。
ピッキングロボットにピッキングと運搬を委託することで、作業者の歩行距離を大幅に削減でき、作業者は他の重要なタスクに専念できるようになり、作業の効率化が図られます。
省人化
ピッキング作業は、立ち仕事で重い荷物の取り扱いや、何度も行き来するなど、体力的に負担の大きいタスクです。また、物流センターは交通アクセスの不便な場所にあることが多く、作業員を確保することが難しいことがあります。ピッキングロボットの導入により、人手不足の緩和や作業スタッフの負担軽減が期待できます。
ヒューマンエラーの削減
ピッキング作業は多種多様な製品が関与するため、物流業務においてミスが発生しやすいプロセスの一つです。人手による作業では、どれほど単純な作業であっても、人為的なエラーがゼロになることは難しいですが、ロボットによるピッキング作業はミスを回避できる可能性があります。
製品のピッキングエラーは、直接的に消費者からのクレームにつながる可能性があります。メーカーの信頼性向上の観点からも、ピッキング作業をロボットに委託する利点が存在します。
ピッキングロボットを導入する際の注意点
一方、ピッキングロボットの導入はハードルが高く、以下のような懸念点で導入を見送っている企業も数多くあります。
導入コストが高い
ピッキングロボットの導入における大きな課題としては高いコストが挙げられ、小型のものでも本体だけで100万円以上かかることがあります。ただし、必要な装置は本体だけではなく、他にも多くの費用がかかります。
導入するロボットや計画によって価格は異なるため、ロボットを稼働させるためにかかるすべてのコストを詳細に計算する必要があります。計算を行った後は、現在のコストと比較し、投資を回収するまでにどれくらいの期間がかかるかなど、慎重に計画を練ることが重要です。
トラブル時の対応
ピッキングロボットにトラブルが発生した場合、ロボットの運用を一時停止し、手作業でピッキングを行わなければならないことがあります。これにより、倉庫の出荷作業が一時的に中断され、消費者に直接的な影響が生じ、売上が一時的に減少する可能性も考えられます。
一部のメーカーは、ピッキングロボットに代わるサービスやリモートメンテナンスを提供している場合もあります。したがって、ピッキングロボットを導入する前に、このようなサポートオプションを確認するようにしましょう。
ピッキングロボットに関連するおすすめ製品をご紹介
AGILOX（アギロックス）
自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アギロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。
加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。
全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
パレタイザロボット「YZロボット Pシリーズ」
『YZロボット Pシリーズ』は、省スペースで設置できる
汎用性の高い産業用ロボットを用いたパレタイザロボットです。
オールインワンパッケージで手軽に導入が可能で、パワフルな搬送を実現することで、パレタイズ工程の生産性向上を支援します。
自律走行協働ロボット「Syrius」
ジャロックが提案するAMR・Syriusによるソリューションはピッキング作業時間の中で約60％を占める「歩行時間」をロボットが代替し、人間の方が得意な「商品を棚から探す時間」と「取り出し時間」は導入後も従来どおり人間が担当します。
Keigan ALI 自律移動ロボット
KeiganALIは、周囲の環境を認識して自律走行ができる自律移動ロボットです。
設定が簡単でカスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。
「Keigan ALI 自律移動ロボット」について詳しく見る
AMR 自律走行型（協働）搬送ロボット
アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、クリーンルーム内へ機材を届ける等、単純作業の自動化は、人がより高度な作業に集中する事を可能し、生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。
「AMR 自律走行型（協働）搬送ロボット」について詳しく見る
Rtino（アルティノ）
従来の自律移動ロボットは、利用者があらかじめリモコンなどでロボットを操作して、地図を作成しておく必要がありました。また、ロボットの移動ルートに障害物が生じると、ロボットが動作を停止してしまうという問題点がありました。「Rtino」は地図自動作成機能と自律移動機能を連携させることで、これらの課題を解決していきます。
さいごに
EC市場の拡大に伴い、ロボットによるピッキング作業の自動化は、消費者の購買行動に直結する重要な課題となっています。
ピッキングロボットの活用によって倉庫内の膨大な棚から素早く必要な商品を見つけ出し、運送プロセスを効率化することで、消費者は簡単にオンラインショッピングを楽しむことができ、商品を最短で当日手に入れることができるようになりました。この新しい技術分野は、今後ますます注目され、メーカーによる継続的な開発が期待されます。その結果、人手削減、作業効率の向上、高い精度、コスト削減など、多くの面でロボット導入の利点がもたらされるでしょう。
evortでは、物流業や製造業の生産性を向上させる様々なロボットを掲載しています。人的作業の代替を検討中の企業様は、ぜひ一度ご覧になってみてください。
自律走行搬送ロボット「AGILOX」ご紹介資料
導入・運用に高額なシステム構築が不要。走行搬送ロボット
自動搬送ロボットシステム「AGILOX（アギロックス）」は、群知能による分散型の制御原理に従って自らの経路を計画することで、従来のAGVよりもはるかに高い柔軟性を実現します。 加えて、車両のプログラミングやティーチングも大幅に容易となり、保守やアップデートなどを含めて集中制御用ソフトウェアによるプログラムは不要です。 全車両を集中制御システム無しに運用でき、文字通り自律的に生産現場や倉庫内を自在に走行します。
パレタイザ ロボット_YZロボット Pシリーズ_カタログ
省スペースで設置できる、汎用性の高いパレタイザ ロボット
オールインワンパッケージで手軽に導入。生産性向上を支援するパレタイザ ロボットの資料です。
Syrius FlexSwift 資料
FlexSwift
高い柔軟性・素早く導入・手軽に使えるを特徴に持つ、協働型ピッキング補助ロボットです。
KeiganALI 導入事例集
少量多種の時代、時代のニーズに柔軟対応！
設定が簡単でカスタマイズ性が高く、周囲の環境を認識して自律走行ができる為、さまざまな場面でご利用いただける、 自律移動ロボット「KeiganALI」のご紹介資料です。 こちらの資料では、導入事例をご紹介しております。
自律走行型（協働）搬送ロボット MiR 総合カタログ
施設内の輸送作業は、自律走行型搬送ロボットにお任せください。
インフラ整備なしで即運用。高い費用対効果で素早い投資回収が可能です。
AGVの課題を解決するAMRの事例集
自律移動ロボットAMRによる様々な課題解決をまとめた１冊
「AGVとは？」、「AGVとAMRの違い」といった協働ロボットの基本的な内容から、最近様々な業界で導入が進んでいる「AMR」についての課題解決の事例を３つご紹介いたします。AGVとAMRを知り尽くした株式会社セックだからこそご紹介できる内容ばかりの資料です。
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自律走行協働ロボット「Syrius」
ピッキング作業は目的の商品が保管された棚まで移動する「歩行時間」と「商品を棚から探す時間」、そして「取り出し時間」の3工程に分かれています。 ジャロックが提案するAMR・Syriusによるソリューションはピッキング作業時間の中で約60％を占める「歩行時間」をロボットが代替し、人間の方が得意な「商品を棚から探す時間」と「取り出し時間」は導入後も従来どおり人間が担当します。 Syriusが保管棚を巡り、人間は自分が担当するゾーンで到着したSyriusのパネルに表示された商品を棚から取り出し積載されているコンテナに入れます。 小物の場合は複数のコンテナを積載してのマルチピッキングも可能です。商品のピックアップが済んだら、Syriusは次の保管棚へ向かい、すべての商品が揃った後梱包エリアに向かいます。 従来物流倉庫自動化ソリューションには大幅な効率改善が見込める一方で、大規模な設備工事やシステムの総入れ替え等大きな投資が必要で、また一度導入すると変更が難しいものでした。 Syriusは自律稼働するAMRのため、工事やシステム入替を必要としません。 導入時に必要なのはSyrius側に既存のシステムを連携させる作業と、導入エリアのマッピングの2つだけです。マッピングもSyriusを連れて物流センター内を一巡するだけで完了するため手間も時間もかかりません。 また、数台規模の導入でも効率改善を検証できるため、低コストでトライアル導入して効果を検証することもできます。
遠隔制御補完サービス
ロボットに異常が発生した場合に、遠隔オペレータが復旧するシステム。 自律走行中のロボットの異常を遠隔のオペレータが検知し、一時的にロボットを操作し、誘導や自己位置の復旧を行い、正常に戻すことが遠隔で可能です。 通常の遠隔操作のような、1対1の操作ではなく、1人が多数台操作出来る事も魅力のひとつで効率的な導入効果が期待出来ることが大きな強みです。
ユニバーサルロボット
2005 年に設立されたユニバーサルロボットは、あらゆる規模の会社でロボット技術による自動化を実現することを目的に、小型で、使いやすく、リーズナブルな価格設定で、フレキシブルかつ安全な産業用ロボットの開発に努めています。 2008年に協働ロボット第 1号を発表して以来、ユーザフレンドリーなコボットの提供によって大きな成長を遂げており、現在では世界中で販売されています。 ユニバーサルロボットは Teradyne Inc. 傘下の企業であり、デンマークのオーデンセに本社を置き、米国、ドイツ、フランス、スペイン、イタリア、チェコ共和国、トルコ、中国、インド、シンガポール、日本、韓国、台湾、メキシコに子会社や支社を擁しています。
ALFISロボットパレタイズシステム
人が教え込まなくても、目的のパレット積み付け作業ができるように、ロボットが自動で動きを考えてくれる。 必要な設備がすべて揃い、安全柵や大掛かりな機構も不要で、誰もが簡単に操作できる。 ALFIS のロボットパレタイズシステムは、お客様の現場にベストなソリューションをご提供します。
COBOTTA
自社工場における自動車部品製造の生産性向上を目的に、デンソーロボットの開発をはじめ50年。 新たに世におくる産業用人協働ロボット、COBOTTA。 人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。 どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。 しかも、専門知識を持たずとも、驚くほど簡単に。 人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい。 単純作業はロボットに任せて、もっと創造的な仕事をしたい。 ユーザのニーズや使い方次第で、どこまでも、無限に可能性を広げるCOBOTTA。 その想像は、尽きることがありません。
デジマくん
デジマくんの正式名称は、「デジタルマーケティング 」。御社のWebサイト内を勤務地として、24時間、精力的に働く優秀な営業マンです。 「自社のWebサイトをつくり、メルマガも配信しているので我が社は安心！」と、思っていませんか？でも、せっかくのWebサイトもその機能や、無限に広がる可能性を使わなくては、資産（情報）が無駄になってしまいます。 御社の営業活動をパワーアップする人材としてデジマくんをご活用ください。
独自のロボット開発
土地勘のないロボット開発に対して何をしていいか分からない。前例のない技術課題に対して解決する道筋が見つけられない。アサイ・エンジニアリングはこのような状況に対し、技術のプロフェッショナルとして、ゼロベースから解決のロードマップを示し、生産・量産化まで伴走支援します。 ①開発コンサルティング、②ロボット開発組織化支援、③精密機械ロボット開発 の３事業を軸に、独自の""FUN"" ENGINEERING PROCESSでロボット開発を加速します。
業界屈指の協働ロボットラインナップ
2015年に勃興した協働ロボット市場は、各社のさまざまな試みを経て新製品が続々と登場、いわば協働ロボット2.0とも呼べるような新たな市場フェーズを迎えています。 ABBは、2021年2月、新しい協働ロボットを2機種、発表しました。これにより、共存、協働、断続的協働など、多様な協働条件に対応する業界屈指のラインアップを揃えています。 YuMi（ユーミィ）： 双腕、単腕の2タイプ。 250ｇ以下の小部品ハンドリングに特化、各腕7軸の柔軟性と広いリーチなどによって、組立や検査を人間以上の器用さを発揮。 タイトな姿勢でもヌルッとクリアします！ GoFa（ゴーファ）： ザクザクビシッと動く、5㎏可搬で広リーチの単腕協働ロボット。 同クラスのスピードに不満のある皆さまに。 最大TCP速度2.2m/sに加え、伝統の加減速能力と剛性で、動作が複雑であるほどに総合サイクルタイムを稼げます。 この動きの良さはぜひ実機でご体験いただきたい。使い勝手にも工夫あり！ SWIFTI（スウィフティ）： 4kg可搬、従来型の産ロボIRB 1100ベースのニュータイプ。 海外で多数実績あるロボット自己位置監視システムSafeMoveとの親和性を向上、一部柵なしの協働環境として設置、ワーク出し入れなどを作業者が支援しつつ、安全距離を保てている場合は最大5m/sの全速稼働とするなど、生産性向上への新たな選択肢となります。
マシンテンディング・パッケージ
協働ロボットが、ヒトにかわって加工機*へのワーク投入、取り出しを行います。 *NC、旋盤、プレス機、EDMなど マシンテンディングに必要なハードウェア、ソフトウェアをワンパックにしてお届けしますので、お客様は機器を選定する必要がなく、面倒な設定も不要です。 協働ロボットに搭載されたカメラは、ワーク位置が変わっても自動制御で追随して動作します。
物流ロボットとは？ 物流現場の人手不足に貢献するロボットの活用事例をご紹介
労働者を確保するという手段とは別に、人手不足の解決手段となり得る物流ロボットが近年では注目を集めています。この記事では、物流現場の人手不足に貢献する物流ロボットの特徴や、導入メリット、活用事例などをご紹介しています。
人との協働が可能な溶接ロボット「コボットステーション」
コボットステーションは、レイアウト変更が手軽で、簡単な操作で溶接の自動化が出来る溶接協働ロボットです。 「自由度の高いキャスターを使用」「ダイレクトティーチングにて簡単教示」「台車化により作業エリアの変更が容易」「ロボットによる溶接のため品質維持が可能」「段取り替えがテーブル上で簡単に実施可能」といった特徴を持ち、ロボットと人間が共存して安全に溶接を行う事ができます。
自動運転・ADAS用外付制御ユニット
自動運転・ADAS関連の利用目的において、外付機器を各種走行装置に取り付けることで、必要な機能をアドオンできる汎用的な制御ユニットです。 GPS / LiDAR / カメラ/ 各種センサーと連携し、自己位置推定や周辺情報検知が容易に実現できます。 【サービス公式ページ】 https://adas.nswmobility.jp/
TMロボット
TMロボットは、「SMART・SIMPLE・SAFE」のコンセプトで作られたロボットです。 【SMART】ロボットとカメラ・ビジョン機能が統合された 【SIMPLE】簡単操作の革新的なユーザーインターフェース搭載の 【SAFE】国際安全規格を取得した協働ロボットです。
ロボットに関わるトータルサービス
ロボットに関わるトータルサービスを提供してきた弊社だからこそ、【 ロボットシステム製作事業 】と【 ロボットリユース事業 】のコラボレーション提案が可能となります。 新規ロボットとリユースロボットのどちらを用いるかはセレクト頂けますが、特にコスト面を重視するお客様にはリユースロボットシステムがオススメです。 このように必要に応じて、新規はもちろんリユースをセレクト出来る為、他社にはできないご提案が可能です。
協働ロボットの1日レンタル
人手不足、生産性向上など、様々な課題を解決するために、協働ロボットを気軽にお試しいただける「協働ロボット1日レンタル」サービスを提供しています。 取り扱っている協働ロボットは、世界累積販売台数50,000台突破の「ユニバーサルロボット」、世界初のカメラ内蔵型協働ロボットの「テックマンロボット」です。 協働ロボット以外にも、ハンド、架台など各種周辺機器を取り揃えています。
AMR 自律走行型（協働）搬送ロボット
アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、 クリーンルーム内へ機材を届ける等、単純作業の自動化は、 人がより高度な作業に集中する事を可能し、 生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。
L-ROBOT
「ロボットラインは止めないのが理想だ」 しかし、ティーチング修正を繰り返すという現状。 その現状を解決するシステム、それがL-ROBOTです。
ロボット用ケーブルホルダー「CCホルダー」
「可動」も「固定」も思いのまま！ ロボット動作におけるケーブルやエアホース等の動的負荷をサポート！ ホルダーがフレキシブルに可動し、径が可変できるロボット用ケーブルホルダーの「CCホルダー」。 様々なバンド固定に対応、位置ずれ防止対策も施しました。協働ロボット周辺など、施工場所に応じて最適な機種をお選びください。
キタガワ製ロボットハンド
チャックメーカーが製作するロボットハンド 北川鉄工所は、長年のチャック製造で蓄積した“つかむ”機能に関する様々なノウハウを詰め込み、産業用ロボットハンドの分野へ挑戦します。 キタガワ製ロボットハンドの特徴は、チャックメーカーならではの高い精度と耐水・耐久性。 切粉対策を強化し、メンテナンス性の向上も実現しました。 北川鉄工所は従来の“つかむ”技術に新たな付加価値を加え、時代に合わせたニーズへの貢献を続けていきます。
ROV（遠隔操作無人水中ロボット）
海中メンテナンス・海底ケーブル埋設 英国Forum Energy Technologies社製の遠隔操作無人探査装置（ROV: Remotely Operated Vehicle)は、Perry及びSub-Atlanticのブランドから、調査・観測・深海工事まで、世界で最も幅広いROVを提案することができます。 洋上風力向けには、風車の基礎やケーブルの点検・メンテナンスに最適Observationタイプと、海底ケーブル埋設用のTrencherタイプのROV2機種をご提案しています。欧州の洋上風力発電プロジェクトでは両機種ともに実績があります。 お客様のご要望に応じて、様々な作業用ツールを取付けることできますので、想定されている作業内容によってカスタマイズが可能です。