特長
オールインワンタイプのヒト型ロボット
NEXTAGEは、6軸の双腕とビジョン、コントローラ、ソフトウェアが一つのパッケージになったオールインワンタイプのヒト型ロボットです。
頭部カメラと双腕という「ヒト型」の構成により、これまで人が行ってきた作業ををそのままのかたちで代替えすることができます。
各軸の最大出力は80W以下のため、適切なリスクアセスメントを実施すれば、安全柵無しで人との共存環境で作業可能となります。
周辺装置の制御機構などは専用台座内のスペースに収納できるため、作業者ひとり分と同程度のコンパクトなスペースで作業することができます。
台座には大型キャスタとフットペダル式昇降装置がついており、手軽に移動、設置ができます。
今まで専用機や単腕ロボットで自動化が難しかった工程を、NEXTAGEが解決します。
高度なプログラミングスキルがなくても、ティーチング可能
NEXTAGEは、独自のソフトウェア「NxProduction」を標準搭載しており、操作・ティーチング・生産までNxProductionを使って行います。
NxProductionによるティーチングは、グラフィカルなインターフェースで直感的に操作でき、現場オペレータによる修正・調整が容易です。
計画した作業手順に従って、ティーチングポイント・視覚処理・外部入出力(I/O)をGUI上の表の各項目に登録している「ワークフロー」形式で行うため、プログラミングスキルがなくても画像処理を取り入れた作業を容易に作成することができます。
ご購入いただいたお客様へのアフターサービスとして、NEXTAGE講習会やオンラインサポートなどの各種サポートサービスもご用意しております。
購入後もお客様が最大限NEXTAGEをご活用いただけるよう支援いたします。
作業性重視の移動型ロボットNEXTAGE Mobile
「NEXTAGE Mobile」は、ヒト型ロボットNEXTAGEの自動走行を可能とした移動型ロボットです。
幅80cmの狭路への侵入が可能なコンパクトなAGVで、環境の影響が少ない頭部カメラを利用した位置同定法式を採用しています。
NEXTAGEと同じソフトウェア「NxProduction」を使って、走行作成・動作作成すべてを完結できます。
さらに、人が一定距離まで近づくと減速・停止し、離れると自動再開するため衝突による事故やケガのリスクが低減されます。
NEXTAGEの特長はそのままに、複数拠点を移動しながらの作業やミズスマシ工程などの補助作業が可能となるNEXTAGE Mobileによって、活躍の場はさらに拡大します。
用途例
三品業界の変種変量生産にも! |
化粧品、医薬品、食料品といった三品業界では、季節ごとに数量や形状が頻繁に変更されるため、変種変量生産が必要でありNEXTAGEの導入以前は自動化が難しいと考えられてきました。
NEXTAGEの持ち前の器用さに加えて、周辺の供給・排出装置にちょっとした工夫を施すことで新たな自動化を実現させることができます。
■作業工程
平積みのチューブ製品をコンベヤ上に整列させる
パウチへチューブ製品を投入する
パウチをヒートシールし、完成品を箱詰めする
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マルチタスクや工程変更に柔軟に対応可能! |
NEXTAGEは、コンパクトで人と共用のスペースに容易に入り込める双腕ロボットです。
いくつもの部品を扱うことが可能でマルチタスクに対応できます。
また、NEXTAGEと汎用ハンド、走行機能を組み合わせることで、製造工程の変更にも柔軟に対応します。
■作業工程
パック飲料にシールを貼る
ベルトコンベアからピックして箱につめる
箱詰めの前に画像認識で確認し選別する
画像認識を活用することで他と違う製品を選別してより分ける
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双腕という特長を活かした組立作業! |
NEXTAGEが得意とする組立作業では、双腕ヒト型という特長により、人が使用していた道具や周辺環境をそのままで工程の自動化を行えます。
双腕を用いて、効率よく作業を進めます。
■作業工程
頭部カメラで周辺機器の位置を認識
ハンドカメラで絵柄プレートを認識してピック&プレイス
ハンドを取り替え、電動ドライバを使ったネジ締め
両手を使ってプレートを持ち替えたり、完成品を持ち上げたりすることも可能
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