自律走行ロボット試作機の受託組立｜AGV・AMR開発における小ロット組立

自律走行ロボット試作機の受託組立

AGV・AMRをはじめとする自律走行ロボットの開発では、量産に先立って試作機や評価機を1台から数台の単位で組み立てる工程が発生します。設計検証用の初号機、顧客評価向けの実機、仕様比較のための評価機など、いずれも台数が少なく、設計変更を伴いながら進む段階です。

トクヨシ精機は、1〜100個の小ロット組立に特化した受託製造企業です。試作機・評価機のような少数台の組立を、部品調達からメカ組立・電気配線・動作確認検査まで一貫して請け負います。

開発段階の組立における課題

少数台の組立に対応する委託先の確保

量産を前提とする組立委託先にとって、1台から数台の試作機組立は受託しにくい規模です。委託先を確保できない場合、開発チームが組立・配線・動作確認を担うことになり、本来の開発業務を圧迫します。

設計変更を伴う組立

試作段階では、組立中に部品の干渉や仕様の見直しが判明し、部品の修正が発生します。組立先と加工先が分かれていると、修正のたびに部品が両者の間を往復し、開発日程に影響します。

動作確認の環境

組み上げた機体の動作確認には走行・稼働のためのスペースが必要であり、開発拠点内で十分な試験環境を確保できない場合があります。

トクヨシ精機の受託組立による解決

部品調達から組立・納品までの一貫体制

部品発注、受入検査、資材管理、組立、納品までワンストップで対応します。部品は1個からの小口調達に対応しており、発注側が部品を個別に手配・支給する必要はありません。

電気配線・動作確認検査までの対応

メカ組立に加えて、電気配線、動作確認検査まで対応します。動作試験はお客様の指示に基づき専門担当が検査し、試験内容に応じた専用検査機の製作も可能です。動作試験スペースとして1フロア200㎡を確保しています。

物流・ロボット分野の組立実績

物流・ロボット分野では、AGVやフォークリフト・ロボットの付帯ユニットや、AI搭載装置の組立実績があります。ロボットメーカーと共同開発し製品化した経験を持ち、AI搭載装置の最新鋭機械の組立実績もあります。

設計変更への当日対応

社内に機械加工部門を持つため、穴追加・穴位置変更・サイズ変更などの急な設計変更に当日加工で対応します。修正部品を外部へ発注し直す往復が発生しないため、試作日程への影響を抑えられます。

不定期・単発の依頼への対応

1点1仕様の組立には専用の熟練組立者が対応し、治具製作や作業手順書の作成も社内で行います。1年に1回や今回限りの組立にも対応しており、開発フェーズの単発案件から依頼できます。

受託組立活用による期待効果

開発リソースの集中

組立・配線・動作確認を外部化することで、開発人員をソフトウェア・制御・設計検証に充てられます。

試作日程の安定

部品調達から組立・検査までが単一の体制で進み、設計変更も社内加工で吸収できるため、部品の往復による日程遅延を抑えられます。

初期ロット生産への移行

1〜100個の組立に対応するため、試作機の組立から初期ロットの生産まで、同じ委託先で段階的に進められます。